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城市公共空间规划管理阶段性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建设公共空间是改善城市公共空间品质的重要途径,也是规划管理工作面临的新课题。本文从规划设计、管理、开发的角度出发,尝试建立城市空间的街区→社区→地区→市区的多级递进结构,希望籍此,公共空间建设从注重个案研究向层次结构管理转变,由人为管理向层次性法规管理转变。 相似文献
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对中国石油四川石化公司采用GARDES技术新建110万t/a催化裂化(FCC)汽油加氢装置的开工和初期标定期间的运行情况进行了分析。结果表明:采用GARDES技术进行FCC汽油加氢处理之后,与原料FCC汽油相比,精制汽油中含硫量由60~80μg/g降至6~8μg/g,总硫脱除率达到88%~90%;精制汽油产品中烯烃体积分数为22%~23%,降低约6~7个百分点;芳烃体积分数为20%~22%,增加约2. 0个百分点;研究法辛烷值损失小于1. 0个单位。 相似文献
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为改善目前多足机器人人机交互技术单一的现状,面向液压驱动六足机器人设计一款融入线控转向技术的遥操作系统。针对传统线控转向因取消机械传动所造成从端的运动信息缺失问题,提出一种基于双向控制的遥操作架构。通过动态跟踪六足机器人转向过程中实际角速度与期望角速度间的差值,并将此差值以触觉力的形式反馈给驾驶员,根据Llewellyn准则对所设计的六足机器人双向控制器进行无源性判定,最后在仿真环境下验证该控制器的跟踪性及稳定性,并在已开发的六足机器人半物理仿真平台上进行了驾驶员在环转向操作实验,结果表明,方法能够在保证六足机器人灵活、准确转向的基础上提高线控转向系统的操作性能。 相似文献
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本文通过实测斜探头声场特性,着重阐述了超声波横波波束有效边界测定方法及其如何用于测定焊缝缺陷的三维尺寸。 相似文献
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