基于自旋图和ICP算法的3D实体签名算法

针对已有的3D实体真实性认证方法中实体的标识不与实体自身绑定且难以验证的问题,提出了一种面向3D实体的签名算法。给出了3D实体签名算法的设计思想、签名产生算法以及签名验证算法。在粗配准和精匹配阶段分别通过自旋图(Spin Image)和ICP(Iterative Closest Point)算法对签名表面和待测表面进行匹配,从而提高了验证的准确率。对所设计的签名算法进行了实验仿真,所获得的迭代误差和匹配率表明该算法可以区分原始和伪造的签名表面,进而证明了算法的有效性。     

烧蚀复合材料的热分析检测

通过试验论述了热分析检测酚醛类高分子材料烧蚀性能的可能性。     

仓式静态连续好氧堆肥发酵工艺的水气研究

采用仓式静态连续好氧堆肥发酵工艺,通过建立水平衡体系,系统地研究了水分对整个发酵工艺的影响,得出了仓式静态连续好氧堆肥发酵具有工艺简便,热交换快,水气蒸发量大等特点;好氧堆肥发酵过程中发酵温度保持在65℃左右,含水量控制在45%～55%有利于有机物降解,垃圾堆肥可在40～50d腐熟;静态连续好氧一次堆肥发酵物料的含水量需控制在35%以下,机械自动分选(类)筛分效率高,筛分率在90%～95%,垃圾减容在50%～60%.二次堆肥发酵物料的含水量需控制在25%～30%,机械除杂(碎石、碎玻璃等)效果好,有机肥中杂质含量低于0.8%.静态好氧二次堆肥发酵可以用垃圾渗沥水补充水分,达到资源循环再利用,可实现污水零排放.     

初中思想品德教学的存在的问题及对策

新课程标准的实施,促进了基础教育的改革与发展。然而,就初中思想品德课而言,教师感觉教学有越来越难教,学生思想品德学习成绩并不理想,远远低于语文、数学、外语三大主科,这种情况的出现不是偶然的,为了提高课堂效率,优化课堂教学,必须找到存在问题的原因,采取相应的措施,促进学生的全面发展,本文对初中思想品德教学进行了探讨。     

计算资源调度管理软件应用技术研究

本文以美国Altair公司企业级资源调度管理软件PBS为例,对计算资源调度管理的应用进行了探讨和研究。包括作业调度管理概念、作业调度管理发展简史、作业调度管理系统模块、常见调度策略、作业调度管理软件的安装与配置等。其中作业提交脚本以Nastran仿真分析软件为例编写。     

淄博巩家坞窑宋代白瓷探识

<正>淄博窑,是我国古代北方较大的一个民窑体系,也是著名的民间瓷窑。依据现有资料,淄博窑创烧于南北朝时的东魏,唐至五代开始繁荣,宋代达到鼎盛,金元、明清丶直至民国仍继续烧制,烧造历史悠久,具有很强的生命力。淄博窑在陶升华为瓷的生产力发展中一直位于中国北方的前列,在中国瓷器发展史中占有相当重要的地位。建国后,由于文物考古事业的发展,淄博古     

如何将党建工作贯穿于企业的生产经营管理之中

党建和思想政治工作只有贯穿于企业的生产经营管理之中,实现两者的无缝对接,才能使党建工作充满活力,起到保驾护航的作用。本文围绕这一论题展开了阐述,提出了解决问题的办法,为提高企业生产经营管理水平进行了有益的尝试。     

输入饱和与姿态受限的四旋翼无人机反步姿态控制

本文针对四旋翼无人机研究了鲁棒反步姿态控制策略.由于四旋翼无人机结构复杂,其非线性数学模型难以精确建立,因此在控制器设计过程中需要综合考虑模型不确定性、未知外部干扰、输入饱和以及姿态受限等因素.针对模型中的不确定项,使用神经网络进行逼近;对于外部未知干扰,使用非线性干扰观测器进行补偿;使用双曲正切函数逼近饱和函数,解决输入饱和问题;同时使用界限Lyapunov函数设计控制器,确保姿态满足限制条件.最后,设计四旋翼无人机反步姿态控制器,并根据Lyapunov稳定性定理证明了闭环控制系统的有界稳定.仿真结果表明了所研究控制方法的有效性.     

壳体振动测量方法及实例分析

该文介绍了壳体振动测量原理,并针对现场具体实例,结合测量原理分析测量偏差的原因,通过具体实例说明了从测量原理人手分析现场实际问题的必要性.