分段线性插值法在合并单元数据同步中的应用

针对IEC60044-8标准中的同步脉冲法需要数据反馈所带来的工程实现困难、系统复杂度增大的问题,提出了基于分段线性插值法的合并单元数据同步问题的解决方案。首先建立分段线性插值函数,并基于余项函数进行误差分析。理论推导、数值分析和实验验证均表明:分段线性插值算法复杂度低、同步性好,其采样精度高于变电站国家标准要求。     

江西相山矿田鹏姑山地区铀成矿条件及资源潜力分析

鹏姑山地区位于相山矿田西部的居隆庵菱形断块与芙竹坪菱形断块所夹持的"锐角"部位,东邻邹家山、船坑及平顶山矿床,西靠书塘、李家岭及居隆庵矿床,是书塘的北东段与邹家山4号带西南延伸段。区内断裂构造发育,主要有贯穿整个鹏姑山地区的北东向邹家山-石洞和北西向济河口两个主断裂,其次是主断裂派生的近南北向断裂,以及包含火山塌陷构造。通过近几年的勘查工作,在区内西端初步发现一条受近南北向济河口断裂控制的铀成矿带。矿体受构造、岩性组间界面以及蚀变复合控制。现有的资料显示,该区铀成矿地质条件优越,铀资源潜力大。     

产长春新碱尖孢镰刀菌发酵条件优化研究

采用单因素实验和响应面实验对实验室筛选且通过复合诱变的尖孢镰刀菌FN-06-01在10 L发酵罐中发酵产长春新碱(VCR)的工艺进行优化。确定最优发酵条件为:发酵温度28.0℃、初始pH值6.0、通气量5.0 L·min~(-1)、接种量7.5%,在此条件下,VCR产量达到24.61 mg·L~(-1),较优化前提高了51.54%。该研究所构模型可显著提高尖孢镰刀菌FN-06-01发酵产VCR量,为VCR规模化生产提供了理论和实践基础。     

高放废物深地质处置环境中低碳钢腐蚀行为的研究进展

低碳钢作为制造高放废物地质处置罐的候选金属材料,在地质处置环境中可能发生腐蚀泄漏的危险。深地质处置环境因素对低碳钢处置罐的腐蚀模式、腐蚀演化规律及服役寿命具有重要影响。本文详细综述了在地质处置环境中影响低碳钢处置罐腐蚀行为的因素以及长期处置中可能的腐蚀模式,并总结了预测低碳钢处置罐寿命的方法。     

基于FPGA的高速数据采集同步技术实现

数据采集合并系统是数字化变电站中电子式互感器和二次设备之间的重要接口,针对其多任务、大流量、高可靠性和强实时性等要求,本文提出了一种基于FPGA的高速数据采集合并系统设计方案。系统利用FPGA的快速数据处理能力,实现了多任务、大流量并行处理以及多路采样信号的实时同步,节省了通信开销,增强了实时性。系统可并行处理最多16路数据任务,总数据吞吐率可达50Mb/s,系统平均延时低于1us,均高于国家标准。本系统已装备某型电力设备,投入应用。     

一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案

文中提出了一种新的基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案。传统直接转矩控制的缺点之一是输出转矩波动较大。占空比控制技术通过在每个采样周期中插入零电压矢量来减小转矩的波动。文中将合成电压矢量的思想引入到占空比控制技术中。推导得出了瞬时转矩改变量与合成电压矢量的关系，合成电压矢量与所选电压矢量及其占空比的关系。联立这两个条件，求解出了占空比的计算公式。最后，对所提出的直接转矩控制算法进行了仿真试验。仿真结果表明，该方案可以大大减小输出转矩的波动。     

基于ARM的嵌入式包装搬运机器人控制系统设计

目的为提高包装物品生产效率,提升直角包装搬运机器人的稳定性、可靠性和运动精度。方法根据四自由度直角坐标型包装搬运机器人的机械结构和功能需求,设计一款基于ARM嵌入式的直角包装搬运机器人控制系统。控制系统硬件由主控制器ARM,FPGA和示教器ARM组成,主控制器ARM通过串口与FPGA、示教器ARM以及伺服系统进行通讯。同时基于上述硬件结构提出一种改进型S曲线插值速度控制方法。结果实验结果表明,该控制系统下的直角包装搬运机器人定位精度为±0.5 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,提升了包装效率,降低了成本。     

岸边集装箱装卸桥对箱操作起升零速保持功能的实现

采用9030PLC对岸边集装箱装卸桥控制系统起升控制对箱操作时采用零速保持功能的实现。     

硬段含量对阴/非离子型水性聚氨酯性能影响的研究

以二羟甲基丁酸(DMBA)、聚乙二醇(PEG)为亲水单体,聚氧化丙烯二醇(PPG)为多元醇组分、甲苯二异氰酸酯(TDI)为异氰酸酯组分,采用预聚体法合成了一系列阴/非离子型水性聚氨酯(WPU)。通过万能材料试验机、傅里叶变换红外光谱仪、粒径测试、表面张力测试等分析表征手段研究了硬段含量对阴/非离子型WPU乳液及胶膜性能的影响。结果表明:随着硬段含量的提高,WPU乳液粒径逐渐增加,黏度逐渐下降,表面张力逐渐增大;WPU胶膜的拉伸强度逐渐提高,断裂伸长率逐渐减小。