PC／104及其在程控数字调度系统中的应用

本文介绍了ＰＣ１０４结构标准和以ＰＣ／１０４为核心的程控数字调度系统交换部分的原理     

FDA-MIMO雷达非自适应波束形成抗主瓣欺骗式干扰研究

频率分集阵（frequency diverse array, FDA）雷达通过在发射阵元间引入微小的频率步进量,具有额外的距离维可控自由度。通过结合多输入多输出(multiple-input and multiple-output,MIMO)技术,可在接收端分离发射波形,并获得距离角度耦合的发射导向矢量,增加了信号处理的灵活性。本文针对主瓣欺骗式干扰抑制问题,在FDA-MIMO 雷达体制中提出了一种基于非自适应波束形成的抗干扰方法,通过选择合适的频率步进量,使欺骗式假目标位于波束形成方向图的零点,从而实现对其的抑制。仿真实验验证了所提方法的有效性。      

采用核增强学习方法的多机器人编队控制

提出一种分布式的核增强学习方法来优化多机器人编队控制性能.首先,通过添加虚拟领队机器人,结合分布式的跟随控制策略,实现基本的多机器人编队控制:其次,提出结合最小二乘策略迭代和策略评测的核增强学习方法,即利用基于核的最小二乘策略迭代算法离线获取初始的编队优化控制策略,再利用基于核的最小二乘策略计测算法实现编队控制策略的在...     

乙烯裂解炉Y型炉管失效原因分析

通过对裂解炉Y型炉管进行失效分析,阐明渗碳、高温运行和焊接缺陷是炉管失效的主要原因,并提出改进建议。     

椭圆齿轮运动的模糊优化设计

将模糊优化设计方法应用于椭圆齿轮传动设计,考虑各变量的模糊性,建立了以达到确定传动比为目标函数的椭圆齿轮传动的模糊优化设计的数学模型,探讨了求解方法.并针对实例进行了优化设计,有一定的实用价值.     

层流冷却工艺对NM300TP热轧耐磨钢组织性能的影响

为探究NM300TP热轧耐磨板最佳冷却工艺,采用两段式冷却工艺,通过控制中冷温度和空冷时间,得到不同冷却工艺下的轧板.轧板具有贝氏体+铁素体+残余奥氏体的三相组织,无需轧后热处理便可获得良好的综合力学性能.研究结果表明,耐磨钢中各相含量与其力学性能有明显的对应关系,贝氏体越多,布氏硬度越大,抗拉强度越高,磨损失重越小,...     

基于海上X油田新型耐温抗盐驱油剂性能评价及驱油特性研究

随着渤海油田稳产3 000×104t主题的提出,以化学驱为主的三次采油技术在海上油田的高产稳产中占据着较为重要的地位。部分水解的HPAM型聚合物在高温高盐环境下稳定性差、在溶液配注过程中黏度保留率低等因素都影响了聚合物其黏弹性提高驱油效果的实现。本文将两种新型耐温抗盐聚合物(代号为KY-S、KY-K)与海上在用聚合物开展了性能评价及驱油效果分析,结果表明:在模拟X油田高温高盐条件下,新型聚合物KY-S比现场在用SZ1聚合物具有更好的黏度稳定性及耐温性能;经90 d老化后,KY-S黏度保留率为37.8%,而LD2聚合物黏度保留率为29.1%,SZ1聚合物黏度保留率仅为27.4%;扫描电镜检测结果表明新型聚合物分子在水溶液中伸展性好,具备良好抗盐性能。同等条件下室内驱油实验时新型聚合物的驱油效率比现场在用聚合物驱油效率高2.5%。     

视觉语言导航研究进展

视觉语言导航, 即在一个未知环境中, 智能体从一个起始位置出发, 结合指令和周围视觉环境进行分析, 并动态响应生成一系列动作, 最终导航到目标位置. 视觉语言导航有着广泛的应用前景, 该任务近年来在多模态研究领域受到了广泛关注. 不同于视觉问答和图像描述生成等传统多模态任务, 视觉语言导航在多模态融合和推理方面, 更具有挑战性. 然而由于传统模仿学习的缺陷和数据稀缺的现象, 模型面临着泛化能力不足的问题. 系统地回顾了视觉语言导航的研究进展, 首先对于视觉语言导航的数据集和基础模型进行简要介绍; 然后全面地介绍视觉语言导航任务中的代表性模型方法, 包括数据增强、搜索策略、训练方法和动作空间四个方面; 最后根据不同数据集下的实验, 分析比较模型的优势和不足, 并对未来可能的研究方向进行了展望.