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71.
毫米波雷达作为一种重要的车载传感器,在自动驾驶领域得到了广泛地应用。近年来随着汽车智能化程度的提高,高质量雷达点云的生成受到了人们的极大关注。传统毫米波雷达点云成像由于存在杂波点太多、有效点云稀疏等缺点而限制了其在自动驾驶领域的发展。因此,如何提高毫米波雷达点云密度和质量成为了业界研究的重点问题。近年来,随着多输入多输出(MIMO)技术以及控制多片级联同步技术的成熟,使得毫米波雷达天线的角度分辨率得到了极大提升,推动了毫米波雷达在点云成像上的发展。在此基础上,本文设计了一套完整的毫米波雷达系统级点云成像算法,并使用TI公司的AWR2243级联雷达开发套件对实际场景进行数据采集,生成了较为致密可信的毫米波雷达三维点云图像,基本实现了对车载平台侧面场景的有效还原。 相似文献
72.
采用汽液双循环平衡釜,在常压(101.3 kPa)下测定了丙酮-丙酮连氮二元组分物系以及部分丙酮-水-丙酮连氮三元组分物系的汽液平衡数据。实验数据经Herington面积积分法检验符合热力学一致性。通过化工过程模拟软件,分别采用Wilson、NRTL、UNIQUAC 活度系数模型对丙酮-丙酮连氮二元组分物系实验数据进行关联得到模型参数。并对汽液平衡的计算值与实验值进行比较,3种模型都吻合良好,其中由NRTL方程关联得到的计算结果最为适合,平均温度偏差和汽相组成偏差分别为0.0639 K和0.0048。从三元汽液相平衡数据中拟合出了丙酮-丙酮连氮、丙酮-水、水-丙酮连氮之间的NRTL方程相互作用参数。为验证数据及其二元相互作用参数的可靠性,利用关联出的丙酮-丙酮连氮模型参数计算出汽相组成与丙酮-丙酮连氮的二元数据比较,二者符合较好。实验和关联的结果为精馏分离丙酮-水-丙酮连氮汽液平衡体系提供了一定的基础数据。 相似文献
73.
基于ChirpScaling算法的星载SAR成像处理实现方法 总被引:7,自引:3,他引:4
本文提出一种基于ChirpScaling(CS)算法的星载合成孔径雷达成像处理实现方法,该算法与目前国际上通用的距离-多普勒算法相比,由于避免了插值运算,且能够精确地进行距离徒动校正,使得成像质量优于精的RD算法。 相似文献
74.
75.
堵漏型聚合物凝胶材料研究与评价 总被引:8,自引:3,他引:5
聚合物凝胶在油气井钻井过程中具有独特的排水堵漏作用。选择聚丙烯酰胺作为成胶剂,采用三价铬和酚醛作为交联剂,利用常规方法研究了聚合物凝胶的组成和性能,实验研究了聚丙烯酰胺分子量及浓度、交联剂类型和浓度对聚合物凝胶性能的影响,得出聚丙烯酰胺交联凝胶成胶最佳配比关系为:聚丙烯酰胺浓度为0.8%、铬交联剂加量为120mg/L、交联温度为60℃。在此基础上对影响凝胶成胶性能的主要因素进行了探索实验,结果表明:水质对聚合物凝胶影响较小;pH值对凝胶的影响显著,在pH值为8时形成的凝胶粘度、稳定性较好,随着pH值升高,交联速度变快,成胶时问缩短;当盐浓度过高时,体系成胶性能变差,尤其是钙离子浓度高时,易形成果冻型块状沉淀。实验表明,聚合物凝胶时间的延长粘度损失小,具有稳定性好,流动性好等特点。通过高温高压失水仪砂床堵漏实验进一步证明,聚合物凝胶与其它堵漏材料配合,能够起到封堵漏层的良好作用。 相似文献
77.
78.
79.
黄岩 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(3)
2011年3月1~3日,第8届中国台州(黄岩)国际电动车及零配件展在浙江省台州市黄岩区华东汽摩城举行.这次展会由浙江商务厅主办,台州黄岩区政府承办.出席这次展会开幕式的嘉宾有政府主管部门领导代表、电动车行业内知名品牌厂商代表、业内相关知名人士、电动车协会领导以及相关各大媒体等. 相似文献
80.
本文阐述了五沟煤矿井下目前实际应用的钻机的产品类型、主要特征,叙述了五沟煤矿钻孔配套钻具的基本情况,分析了五沟煤矿所用钻机的现状与发展趋势,并对煤矿井下用钻机及其配套钻具领域的工作目标提出了若干看法。 相似文献