引入深度补全与实例分割的三维目标检测

三维目标检测是自动驾驶系统与机器人系统的关键技术,目前对该技术的研究大多基于深度相机获取的RGB-D图,但在室外自动驾驶场景中,输入雷达点云更符合三维目标检测系统的应用环境.以RGB图与雷达点云为输入,结合IP-Basic算法在消除噪声的同时将稀疏雷达点云补全成稠密深度图;采用降维原理,结合Mask R-CNN在RGB...     

基于STM32的智能指纹考勤管理系统

本文以STM32F103ZET6单片机为核心,采用取像设备对每个打考勤者的指纹图像进行读取,紧接着利用计算机的相关软件对STM32芯片进行控制,从而提取指纹图像的特征数据到服务器,最后利用云存储和数据库操作技术对提取的特征数据进行比对识别,实现对指纹所有者的身份进行确认,完成考勤。该系统有电路结构简单,开发成本低、操作准确、方便等优点。     

七氟醚吸入麻醉下开胸手术患者围麻醉期体温的变化

目的观察七氟醚吸入麻醉下开胸手术患者围麻醉期体温度的变化。方法择期行开胸手术患者67例,ASAI～Ⅱ级,采用七氟醚麻醉。以鼻咽温度代表中心温度,臂-指温度差表示血管收缩程度,体表温度通过Ramanatyan公式计算。观察诱导前、诱导后即刻、15、30、45、60、90、120、150、180min,停药时、停药后5、10、15、20min的温度、全身耗氧量和产热量的变化。结果与诱导前比较,患者耗氧量和产热量在诱导后15min到停药后10min时均降低,耗氧量和产热量在停药20min时升高,诱导后30～180min时体表温度升高(P<0.05);与停药时比较,停药后15、20min时耗氧量、停药后20min产热量增加(P<0.05);与诱导后即刻比较,中心温度在诱导后90min到停药后20min时降低(P<0.05);平均臂-指温度差在诱导后即刻由>0℃降低到<0℃,停药时又升为>0℃。结论七氟醚吸入麻醉开胸手术患者围麻醉期中心温度降低,与体表温度升高、耗氧量和产热量降低有关。     

从包裹体看我国金刚石质的大幅攀升

文章揭示人造金刚石中包裹体的形状、尺寸、组织特征,采用电感耦合等离子体发射光谱（ICP-AES）分析包裹体的成分及绝对含量。指明：近十年来我国人造金刚石中包裹体绝对含量下降了一个数量级,与国外高档金刚石包裹体的数量级相同。文章并相应测试了金刚石的热冲击指数（TTI）。综合表明：我国人造金刚石产量在稳居世界第一的同时,近年来品级有了质的飞跃。     

金刚石镀钛层的研究

优良的金刚石镀层可以实现金刚石与胎体的冶金包镶。本文对金刚石镀钛层进行了俄歇(Auger)和X射线衍射(XRD)分析。俄歇分析测定的镀层厚度约3 900,与增重推算的镀层厚度十分相近。俄歇分析钛与碳原子百分浓度66∶33,落在以TiC为基固溶体单相区。XRD分析镀层为TiC,这说明镀钛层是钛与碳原子比可变的TiC为基的固溶体,不存在单独钛的附着层,这对金刚石工具的冶金包镶是有利的。     

阳离子交换含量的测定及与薄膜电位的关系研究

岩心阳离子交换含量（CEC）对地层岩心水化特性有重要影响,是测井过程中的重要数据。实验选用大庆油田凝灰质砂岩?岩心,?通过pH计法测定对岩心CEC进行测定,考察了不同地层水矿化度?及水型及矿化度?、离子交换温度、岩心粒度粒径对岩心CEC测定值的影响,并分析了岩心粒径对CEC的影响?。实验结果表明,岩心在NaHCO₃溶液中浸泡时,随盐加量的?增大,岩心CEC测定值减小;当矿化度大于1.00×10⁴ mg/L时,CEC基本稳定。：不同两种地层水水型对岩心CEC测定值的影响规律基本一致,CEC均都是?随着矿化度的增大而CEC减小?;矿化度相同时,Na₂SO₄地层水处理后岩心的CEC稍大于NaHCO₃地层水。?随离子交换温度升高,离子交换更充分,岩心CEC增大。当矿化度大于10000mg/L时CEC基本稳定。?岩心颗粒粒径越小,CEC越大;200~250目（粒径75~58 μm）,岩心的CEC为3.11 mmol/100 g;当岩心目数粒度?径大于?200目时,CEC基本稳定。对比粒径为100~-120目与200~-250目的岩心的CEC计算的薄膜电位计算值与实测值的岩心薄膜电位进行对比分析,200~250目发现?岩心粒径为200-250目时的CEC测定值更准确。     

污水配制聚合物溶液增黏措施与机理研究

本文通过正交试验分析胜利油田埕东污水造成配制聚合物溶液黏度降低的主要因素,研制提高污水配聚增黏的处理配方体系。经处理后污水配制的聚合物溶液初始黏度由12.0 m Pa·s提高到32.0 m Pa·s,增黏率达到167%;通过原子力显微镜(AFM)和动态光散射(DLS)对聚合物溶液微观形貌及聚集体粒径观察,分析配方的增黏机理:一方面,氢氧化钠沉淀Fe2+,消除了Fe2+对聚合物聚集体的破坏作用;AFM和DLS显示聚合物溶液聚集体粒径由80.5 nm增加到159.9 nm。另一方面,离子屏蔽剂可屏蔽Ca2+、Mg2+从而减弱了Ca2+、Mg2+对聚合物分子链的卷曲作用;AFM和DLS显示屏蔽剂使聚合物溶液聚集体的粒径由160.1 nm增大到208.5 nm。     

OP-10降黏效果和稠油组成的关系

采用FT-IR、SEM、偏光显微镜分析了降黏剂OP-10对稠油GB1×28、Shan56-4X4和GD2-25P530表现出选择性降黏的原因。OP-10分子使稠油GB1×28和Shan56 4X4的胶质、沥青质的氢键缔合作用减弱,部分拆散了沥青质的堆积结构。OP-10使超稠油GB1×28和Shan56-4X4乳状液由W/O型反相为O/W型,并且使蜡晶的聚集形态由细小均匀变为尺寸较大的絮凝体,破坏了蜡晶的三维网络结构,具有降黏效果,而在稠油GD2-25P530中加入OP-10却没有类似效果。     

金刚石工具预合金代钴粉末的研究及应用

近年,国内外开展了金刚石工具代钻粉末的研究。本文采用水雾化法开发了三种预合余代钻粉末：对粉末的基本属性、形貌,粉末的相组成,粉末的差热性进行了分析研究;测定了它们的烧结密度、硬度、抗弯强度、弹性模量随热压烧结温度变化的规律;采用作者自行建立的磨料磨损试验方法,测定了它们的质最磨损阿分率（即耐磨性）;测定了它们的冷压生坯密度、模拟生坯强度以及高频钎焊的结合力矩;观察了热压烧结SEM腐蚀组织和SEM断口形貌。结果表明：三种预合金粉末有着优良的低温烧结性能和耐磨性,表现出接近于超细钴和相当于国外代钴粉末的优良的物理、机械性能,对金刚石把持力高;具有高的高频钎焊结合力矩;粉末成本较低,用粉量可降低。实际切割花岗石、混凝土,切割锋利,使用寿命长。     

经济型Inconel 718合金

 为了降低Inconel 718合金的生产成本，设计了常规方案和经济方案两种试验方案：常规方案用纯金属冶炼718合金，经济方案用铌铁合金替代金属铌、用铬铁合金替代金属铬冶炼718合金。运用两种方案在真空感应炉内分别冶炼了一炉718合金并浇铸成锭，将两支铸锭按照相同的工艺参数进行扩散退火、轧制成材及热处理，随后取样进行力学性能及金相组织分析。试验结果表明，用两种方案冶炼的718合金均能满足国内优质Inconel 718合金的技术标准，且用铌铁合金替代金属铌、用铬铁合金替代金属铬冶炼的Inconel 718合金可降低18%的原料成本。