空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

使用AUTO CAD进行微机CAD系统开发初探

阐述了使用ＡＵＴＯＣＡＤ进行微机ＣＡＤ开发的方法和手段，主要从配以图形提示的参数化设计、装配图的设计与分解、图形遮盖区域的擦除、菜单的编制、设计信息的管理与使用、运动的模拟等几方面进行了论述，并结合实践指出了内存管理的方式、步骤、微机ＣＡＤ的开发必须与内嵌语言的开发同步进行。     

电火花超声复合抛光

概述了电火花加工的原理、模具的抛光技术,重点介绍了电火花超声复合抛光技术的原理、工艺效果及优点。     

红花绿叶相映红政企共奏兴赣歌江西调味品行业的发展与"WTO"

一、入世时的中国调味品的行业大势 去年12月,中国正式成为世贸组织成员国之一,这一天,人们异常冷静,似乎并不像足球在世界杯出线那样令人鼓舞,但这并不意味着"WTO"与国人无关,相反,正是对中国每一个行业及每一个公民影响太大了,所以,人们才会以一种审视的冷静的目光注视其变化,作为一名业内人,我感到中国调味品行业将面临着一场大的震动,或者是更残酷的挑战与竞争,但也充满了新的生机.那么,究竟是一个什么样的挑战与机遇呢?     

柱塞气举排水采气工艺研究及应用

长庆气田部分气井单井产量低，携液能力差，井底易产生积液，严惩影响气井的稳定生产，为了进行气井排气采气，针对长庆气田产水气井的状况、地质因素等，进行了柱塞气举排水采气工艺技术研究，并进行现场试验2口井，工艺成功率100％。为长庆气田排水采气工艺技术的发展探索了新途径。     

温度敏感葡聚糖凝胶的合成及其细胞相容性研究

合成了N-异丙基丙烯酰胺（NIPAAm）与葡聚糖的共聚水凝胶，利用红外光谱表征了单体和凝胶结构，研究了水凝胶在去离子水和细胞培养基中的温度响应性，并对凝胶进行了细胞培养和脱附研究．结果表明，共聚凝胶具有很好的温度敏感性和细胞相容性，可以通过控制温度变化，实现对细胞的无损伤脱附．     

IOC框架的研究与设计

在J2EE开发中,程序员经常需要面对如何将程序元素组装成类聚的应用程序,如何有效地管理组件和组件间的相互调用装载,成为应用程序开发的重要任务,IOC(Inversion of Control,控制反转)框架的发展,满足了这个方面的需求。文中讨论了IOC模式的基本概论I、OC问题的产生,比较了IOC模式与工厂模式的区别以及IOC的发展意义,重点给出了IOC框架设计的两种设计方案:动态IOC和静态IOC的实现,最后比较了两种方案的优缺点。     

土卡河水电站施工导截流设计

针对土卡河水电站枢纽布置、河道的水文气象条件及坝址区河谷地形等综合因素,介绍土卡河水电站施工导流方案、导流标准以及导流程序设计。根据现场交通条件和实际情况,进行截流设计,并将实际截流发生情况与设计进行比较。     

Ⅲ型这载对调质钢Ⅰ型疲劳裂纹扩展门槛的影响

研究了不同参数的Ⅲ型过载对近门槛区调质40Cr钢Ⅰ型疲劳门槛的影响。结果表明：过载后疲劳门槛均会提高，其程度随过载比的加大而增加；过载次数的有限增多也会使疲劳门槛略有增加，但效果将逐渐趋于饱和。过载机制主要有裂尖尾部塑性诱导裂纹闭合和裂尖附近的残余压应力状态。