基于参数化的二阶动力学系统鲁棒控制器设计

研究了一类受扰二阶动力学系统的鲁棒渐近跟踪问题,即采用一种参数化方法来设计具有干扰抑制的模型跟踪控制器.利用模型跟踪控制器所满足的矩阵方程的完全参数化解,给出了跟踪控制器增益的一种参数化表示,从而提供了该模型跟踪设计的所有自由度.然后利用参数化方法所提供的自由度最小化扰动到跟踪误差传递函数的范数来实现干扰抑制.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.     

城市供水管网GIS系统中关阀分析的研究与实现

分析了目前城市供水管网GIS系统中关阀分析存在的不足，提出了建立供水管网数据拓扑关系和阀门控制关系的解决思路．通过实例，探讨了在系统中建立关阀分析机制的详细方法和实现流程，并将该方法成功地应用于实践．     

艾蒿油乳液的制备及其影响因素

通过实验确定出了乳化艾蒿油的最佳HLB值、最适合的乳化剂、最优乳化方法及最佳乳化条件。以Span80与Tween80复配成不同HLB值的乳液乳化艾蒿油时最佳HLB值为7．5；Span80与阴离子表面活性剂复配制备的艾蒿油乳液最稳定；界面复合物生成法最适宜艾蒿油乳化；由正交实验确定出的最佳乳化条件为：乳化温度60℃，乳化转速4000r／min，乳化时间10min，上述条件下制备的乳液离心均未出现分层现象。     

手部抓取动作特征提取算法研究

针对人手抓取动作问题,如何有效地提取表面肌电信号特征是提高其模式识别率的关键。通过对前人不同手部抓取动作的分类方法及日常生活工作中使用的频度进行统计学分析,决定选取8种抓取动作进行研究。实验显示,随着手部动作姿态种类的增加,基于表面肌电信号的不同特征提取算法分类能力出现不同程度的下降甚至失效。为取得更为理想的抓取动作分类效果,提出将抓取动作分割为预抓取和抓取两个动作过程。选择采集预抓取动作前臂肌电信号,除对其时域、频域及时频域常用特征量进行分析对比外,还增添了对时频域中小波系数最大模值的分析,旨在找出最有效表征肌电信号动作分类的特征量。实验结果表明,小波系数最大模值量最有特征可分性,区分效果比较理想。     

“电机设计”课程教学改革与实践

“电机设计”课程是电气工程及其自动化专业电机电器及其控制方向的一门专业课。课程内容多,涵盖知识面广,内在结构复杂,属于“难教难学”的课程。教学中为提高教学质量,培养高素质复合型创新人才,针对“电机设计”课程建设的改革与实践,笔者从教学内容、方法、手段以及实践环节几方面进行了探索。     

基于物联网的公路车流波消散方法研究

通过开发专门的视频处理系统来获取车辆动态数据,对比分析在无车流波和车流波情况下的车队动态微观数据(车辆速度、加速度、车头间距和反应时间等),发现车队中的驾驶员能快速识别车流波情形并调整驾驶策略,在此基础上,构建车流波模糊识别算法并进行仿真验证;最后结合物联网技术,提出新的公路车流波消散方法.     

混合梁斜拉桥钢-混结合段静力行为

为了解混合梁斜拉桥中主梁钢-混结合段的力学行为,按照相似原则设计了厦门马新大桥主梁钢-混凝土结合段的缩尺试验模型,对试验模型分别按照设计荷载和1.7倍设计荷载进行加载,测试试验模型的控制断面和主要构件的应力、变形随加载历程的变化,并结合数值分析对钢-混结合段的传力机理进行研究.研究结果表明:结合段钢结构、混凝土结构及PBL键贯穿钢筋的应力水平较低,结合段具有较强的安全储备;钢箱与混凝土之间相对滑移量较小,钢箱与混凝土之间共同受力工作性能良好,钢结构荷载被比较顺畅地传递到混凝土结构;钢-混结合段传力构件荷载分配合理,设置PBL剪力键的有格室后承压板构造是一种合理的钢-混结合段结构形式.     

低成本氧化锌基抗菌材料的制备工艺技术研究

通过探究研磨、掺杂和煅烧等制备工艺对氧化锌基抗菌材料抗菌性能的影响规律,确定高效氧化锌基抗菌材料的最佳制备工艺,并实现其低成本制备。以氧化锌生锌为锌源材料、研磨粒径为d₉₀=0.181μm、煅烧温度为1 100℃及掺杂HBO₃掺杂量为28%,可制得抗菌性能优异(抑菌圈最大3.8 cm)的氧化锌基抗菌材料。通过上述优化工艺参数制备的氧化锌基抗菌材料,不仅抗菌效果优异,而且制备过程简单,综合使用成本低廉,有助于推进抗菌陶瓷砖工业化量产进程。     

一种仿金属色泽仿古砖的制备方法

通过在平面或浅凹凸模具砖坯上施加有利于类金属色发色的底釉,喷墨打印类金属纹理和颜色的设计图案,定位打印与图案设计相匹配的发色助熔剂层,烧后对应区域产生类似金属光泽,再覆盖一层具有防滑和润泽触感效果的保护釉,不仅增加颜色的稳定性,也增强产品的层次并突出类似金属的立体感,进而更好地模拟金属产品的效果。仿古砖所使用的功能墨水是一种低温熔剂,当该熔剂与表面覆盖釉结合,经窑炉烧成,发色助熔剂与覆盖釉发生反应,降低了覆盖釉的烧成温度,产品表面对应区域呈现较高的光泽度。同时通过3D喷墨打印发色熔剂,图案纹理细腻,且与底层有色墨水图案相结合,可形成图案和光泽具有层次感表面效果。     

厚度对溶胶-凝胶法制备BaTi0.99Fe0.01O3薄膜的结构及电性能研究

采用溶胶-凝胶法制备在Pt/Ti/SiO₂/(100)Si基片上不同厚度的BaTi_0.99Fe_0.01O₃(BFTO)薄膜,研究了不同薄膜厚度对BFTO薄膜的晶体结构、介电和铁电性能的影响。在薄膜厚度低于370 nm时,BFTO薄膜呈现四方相结构,而随着厚度进一步增加,薄膜的四方性降低。随着厚度的增加,有利于提高薄膜的介电常数,而铁电性能逐渐降低。在厚度为370 nm时,薄膜具有良好的铁电性能和较低的漏电流,剩余极化P_r为12μC/cm²,漏电流密度为2.4×10^-6 A/cm²。