机器人力平衡方程式及卸荷装置优化设计

本文推导了机器人的动态静力平衡方程,提出了计算机器人驱动力及运动副反力的一种方法。这种方法物理意义明确,通用性强,计算效率高。针对重力对驱动力的影响,文中提出了卸荷装置的优化模型并进行了实例计算。计算结果表明采用卸荷装置于并优化其参数,可明显减小驱动力的幅值及其波动。     

基于企业产品开发绩效的顾客参与程度度量

顾客参与是提高企业产品开发绩效的重要因素,然而过多的顾客参与将导致产品开发时间与成本上升,确定最优顾客参与程度成为企业引入顾客参与的关键。针对该问题,提出一种基于企业产品开发绩效的最优顾客参与程度度量方法。分析了顾客参与产品开发的内涵,并基于顾客参与开发内容和参与人数度量顾客参与程度;在此基础上,以企业产品开发绩效最大化为目标建立顾客最优参与程度的计算模型,并分析了模型特点。通过算例验证和敏感性分析表明,研究结果可以为企业确定顾客参与程度与参与方式提供指导。     

特殊结构的立式燃油锅炉锅筒、炉胆单面埋弧自动焊技术

对特殊结构的立式燃油锅炉的锅筒、炉胆只能在外部用单面埋弧自动焊焊接环焊缝时,本文论证了保证其焊缝质量,需要采用钨极氩弧焊封底,手工电弧焊过渡和埋弧自动焊盖面的组合焊接方法。     

谈中国传统建筑装饰中的文化内涵

对中国传统建筑装饰内容的文化内涵进行了研究,包括道德思想、敬天思想、阴阳五行、数的单位等,揭示出了中国传统建筑装饰的真正文化内涵,并探讨了中国建筑装饰中文化内涵得以延续和发展的原因,以供参考。     

燃料酒精的膜法脱水

介绍酒精的膜法脱水流程以及所用的渗透汽化膜的结构组成、性能。     

YYGJ90型液压凿岩机动态性能仿真研究

本文应用功率键合图（Ｐｏｗｅｒ Ｂｏｎｄ Ｇｒａｐｈ）这一先进的动态建模技术，结合状态空产分析方法，对ＹＹＧＪ９０型液压凿岩机冲击机构的动态性能进行了计算机仿真分析研究，取得了与一般理论分析及实测结果很好吻合的满意结果，并探索出液压凿岩机冲击机构动太理方一些新的规律和特征。本文的研究工作，使得作者从中得出了若干较有学术参考价值的结论，并为这种凿岩机及相似机型的结构改进设计提供顾较有借鉴意义的理论依     

原油集输工艺流程的(火用)分析评价

不同原油集输工艺流程的能耗有很大差异.本文采用(火用)分析方法对掺热油和掺热水两种集输流程进行了评价,得出的结论是掺热油流程优于掺热水流程,对集输站子系统来说,结论则相反.     

论现代极少主义风格的室内设计

极少主义缘起于20世纪50年代中期的美国ABC硬边艺术，产生的直接原因是为了反对当时画坛崛起的抽象表现主义和波普主义.随后，这场新的艺术运动影响到了整个设计艺术领域.其中，在室内设计界就出现了“光洁派”(又称极少主义)，它旨在运用现代材料和现代加工工艺，对空间进行简     

低生烃强度区致密砂岩气形成机制——以鄂尔多斯盆地天环坳陷北段上古生界为例

针对鄂尔多斯盆地天环坳陷北段上古生界生烃强度较低、气水分布关系复杂的问题,对低生烃强度区致密砂岩气形成主控因素与分布规律开展研究。通过二维成藏物理模拟实验、储集层微观孔喉含气性系统分析及典型气藏解剖,建立了注气压力、储集层物性、生气下限等综合评价模型,明确了低生烃强度区致密气形成主要特征:(1)埋深小于3 000 m,生烃强度达(7~10)×10~8 m~3/km~2即可实现有效充注;(2)致密砂岩层规模性发育有利于聚集致密气;(3)储集层物性差异控藏,储集层物性较好的砂体,砂带中心区域局部高点富集天然气,而物性较差砂体整体含气,但含气丰度普遍较低。结合天环坳陷北段气藏解剖,提出低生烃强度区"生烃压力长期充注、规模致密砂层聚气、储集层物性差异控藏、局部甜点富集"形成机制及平面呈不连续"片状"分布的规律。天环坳陷北段致密砂岩气拓展勘探实践较好地证实了这一认识。     

异辛酸锂汽油抗爆剂的制备及应用

采用异辛酸与氢氧化锂反应制备异辛酸锂抗爆剂,通过正交设计对反应条件进行了优化,在LiOH与异辛酸摩尔比为1:1、反应时间为4 h、反应温度为70 ℃时产品的质量收率最高,达93%。利用FT-IR对合成产品的结构进行表征,并对增溶剂配方进行了考察。当混合增溶剂 [V（甲醇）∶V（MTBE）∶V（DMC）∶V（异丙醇）∶V（混合甲酚）=4∶2∶1∶1∶1]和异辛酸锂的质量分数分别为85%和15%时异辛酸锂可以与汽油互溶。在油溶性和腐蚀性合格的前提下,对加剂后汽油的辛烷值进行了测定,结果表明,当复合抗爆剂在直馏汽油、催化裂化汽油和90号汽油中的添加量（w）均为2%时,三种汽油的研究法辛烷值分别提高10.7,3.2和2.8个单位。