你的下一代操作系统

本文主要对下一代主流操作系统作了一个总体的评价,并给出一些选择依据。     

基于FPGA的布匹疵点图像实时采集系统

在进行图像采集过程中,重点考虑采集系统的实时性。在此给出了系统的硬件实现框图以及FPGA的内部模块框图,介绍了如何在FPGA内部实现数据缓存以及通过LVDS信号来实现高速率数据传输。     

罗兰C发播台时频系统在线计量方法研究

本文简要介绍了卫星双向法和卫星共视法两种远程高精度时间频率溯源比对方法, 针对罗兰 C 发播台时频系统核心设备计量校准面临的实际困难,提出了一种基于这两种方法的发播台时频系统在线计量校准方法,通过试验测试验证了此方法的可行性。     

角钢塔连接螺栓考虑预紧力的拉剪计算方法研究

角钢塔普通螺栓施工过程中规定了其施工紧固扭矩的下限值,但在抗剪设计时没有考虑施工紧固扭矩所产生的预紧力对其抗剪承载力的影响,计算表明目前的紧固扭矩值会使得设计偏于不安全。结合钢结构基本原理推导了输电塔普通受剪螺栓在预紧力作用下的抗剪剩余承载力比的计算方法,并结合精细化数值模拟论证了预紧力对普通螺栓抗剪承载力的影响。研究表明,预紧力越大,螺栓的抗剪承载力削弱越明显,近似呈二次抛物线关系;最终依据预紧力和抗剪承载力之间的关系,推荐了输电塔普通抗剪螺栓的紧固扭矩值,为工程设计提供了设计依据。     

考虑土体随振质量的振动压路机偏振模型分析

为了深入讨论智能化振动压路机压实过程中土体随振质量的变化与压路机偏振对压实效果及操作舒适性的影响,采用拉格朗日方法建立了考虑土体随振质量和偏振压实现象的智能化振动压路机振动压实系统新动力学模型,并对模型进行了求解。讨论了土体随振质量、振动轮质量偏心及振动轮两侧土体参数差异对压实效果和操作舒适性的影响,得到了相应的变化曲线。所得结果为实现智能化振动压路机振动压实过程的有效控制、提高压实过程中的密实度和压实效率、改善整机的舒适性提供了较为可靠的理论依据。     

尾矿料的物理力学性试验研究

本文结合云南省兰坪铅锌矿尾矿料的大量物理力学性试验成果进行了系统的分析研究。得出：尾矿料自然堆积稳定的干密、含水量大小与其所处排水条件、放矿浓度、颗粒级配等因素关系密切,试验得出了尾矿料在不同固结压力、不同孔隙比下的渗透系数与破坏比降;用西田建议的经验公式计算尾矿料渗透系数与实测值吻合较好。同时对尾矿料的压缩性、抗剪强度进行了详细分析讨论,建议改善尾矿堆坝的排水条件是提高堆坝稳定的有效途径。     

免疫机器人的仿生计算与控制

传统的移动机器人研究一般假设环境是安全的，为了增强机器人在危险、变化的环境中适应无人作业的能力，提高机器人对外界干扰、攻击和破坏的抵抗力、容错力和免疫力，提出了危险环境的自体／异体建模方法和免疫机器人的仿生计算模型与控制方法．模仿生物免疫系统，构建机器人的免疫计算模型和免疫控制结构，实现类似于生物免疫系统的自体／异体检测、辨别、学习和修复及鲁棒性、免疫性等功能．免疫机器人技术用来检测、识别和预报危险、变化的环境，检测并修复机器人的正常状态，实现恶劣环境中机器人仿生控制，具有重要的理论创新意义、明显的技术创新价值和可观的应用前景．     

改进的遗传算法在医学图像中的应用

针对标准的遗传算法（ GA）在优化Otsu法求取图像阈值时出现收敛速度慢、易早熟等问题,提出了一种改进的GA用于图像分割。该算法根据种群不同的进化代数和个体适应度的大小,动态地调整精英选择策略和遗传算子,从而提高了算法的收敛速度、得到了范围稳定的图像分割阈值,且保持了种群多样性。将该算法应用于医学图像分割,实验结果表明：该算法可以对医学图像进行分割且效果明显。     

壁面温度和撞壁距离对柴油喷雾燃烧特性的影响

根据撞壁距离L与自由喷雾液相贯穿距L_liquid之比，将喷雾撞壁模式分为严重湿壁、轻微湿壁、临界湿壁、未湿壁．通过高温高压定容弹试验和Open FOAM仿真，研究了高、低壁温条件下，4种喷雾撞壁模式对着火特性、火焰发展特性以及燃油分布特性的影响．结果表明：提高壁面温度可以促进喷雾着火及燃烧过程，且其促进作用随L L_liquid增大而减小；高壁温条件下，一定程度的喷雾撞壁有利于油气混合和燃烧，低壁温条件下则相反．     

全向移动康复机器人设计与研究

下肢运动障碍患者和失能、半失能老人在日常生活和康复训练过程中，通过有效的物理刺激手段和针对性的康复训练可以恢复部分或全部的运动功能。因此设计了一种新型的全向移动康复机器人，通过全向移动底盘实现地面移动跟随，通过减重模组实现患者的减重支撑，通过柔性骨盆机构实现患者的扶持和部分骨盆运动自由度。首先介绍了全向移动康复机器人的机械机构和运动模式，其次介绍了机器人的电气组成和工作原理，建立了基于人机交互信息的控制模型。