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1 INTRODUCTIONWiththedevelopmentofscienceandtechnology ,researchandactivityfieldsofhumanbeingshavebeenexpandedfromthelandtotheseaandthespace .Spaceexplorationanddevelopmentwithmobilerobothasbecomeoneofthemainwaysforeachmaincoun trytocompetewitheachotheronspaceresources .In1997,MarsSojournerrobotwithremotecontrolofNASAhasbeenappliedtoMars plansuccessful ly[13] .InChina ,moonexplorationisbeingplanned .Researchinganddevelopingmoonexplorationrobotsuchasremoteminingrobot (RMR) ,isnotonly… 相似文献
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鸭肉松制备的关键工艺优化 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对影响鸭肉松制备关键工艺条件的研究,并合理控制鸭肉松半成品制备工艺中初煮时间、复煮时间、烘烤温度以及烘烤时间4 个关键因素,以及在半成品到成品加工过程中,通过对影响产品品质、物性等指标的关键因素的进一步优化控制,得到鸭肉松制备的关键工艺参数:半成品制备初煮时间3.0 h、复煮时间2.5 h、烘烤时间130 min、烘烤温度80 ℃;成品制备刀片种类十字型搅拌刀、搅拌时间2.0 min、烘烤温度80 ℃、烘烤时间6.0 min、铺松厚度4 mm。通过此工艺能够制备出香味浓郁、色泽金黄的优质鸭肉松。 相似文献
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根据基于对象的MPEG-4视频标准[1],以对象宏块的运动矢量作类似的多边形匹配,利用相邻帧中运动矢量和图象像素的相关性,提出了一种“准菱形”搜索运动估计方法,该方法在图象运动复杂的情况下,不仅能根据方向选择来扩大搜索范围,而且能有效地降低搜索点数和搜索次数,该算法利用C语言编程,结合Matlab数学工具来处理典型图象序列,其结果表明,该方法与菱形搜索,六角形搜索相比,具有既能够有效地保持图象质量又能降低计算的复杂度等优点。 相似文献
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基于问题归约方法, 对理想分布式离散型多艾真体系统鲁棒性问题进行分解和变换, 消解为单艾真体的鲁棒性问题和各艾真体之间离散控制过程的鲁棒性问题, 从而降低研究对象难度级别和问题元数. 利用较简单鲁棒性问题的求解, 就可推导出整个多艾真体系统鲁棒性判据, 并总结为多艾真体鲁棒性归约模型和定理. 对于实际多艾真体系统, 提出多艾真体的鲁棒相关性模型, 用以表示离散型多艾真体中各个艾真体之间的鲁棒相关性. 然后分析多艾真体的鲁棒性归约模型与鲁棒相关性模型之间的转化关系. 最后, 通过仿真实验验证鲁棒性模型及其定 相似文献
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本文分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新
问题,提出了并行进化模型来解决此问题,并设计和论证了高效的并行进化计算机.最后通
过实验和仿真证实基于并行进化模型移动机器人在未知环境中导航是可行的和有效的. 相似文献
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通过工程地质分析,监测资料分析和有限元数值模拟分析对铜湾水电站左岸船闸高边坡的长期稳定性进行分析与评价,并通过计算结果与实测资料对比,验证了计算结果的可靠性。分析结果表明:开挖后边坡不存在整体稳定问题;边坡的潜在危险区域主要在Z0+70.0桩号附近,降雨时边坡的稳定性明显降低;边坡满足长期稳定的要求。建议加强坡体排水,注意坡面防渗。 相似文献