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使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述,并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法,这种算法不依赖某一点气味浓度值,仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源。并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真。 相似文献
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该文首先介绍了基于智能设备的移动学习平台的总体设计目标和系统架构,然后分析了主要开发技术,最后实现了移动学习平台的开发。 相似文献
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CHEN KeFan DENG JianHua ZHAO Fei CHENG GuoAn &ZHENG RuiTing Key Laboratory of Beam Technology Material Modification of Ministry of Education College of Nuclear Science Technology Beijing Normal University Beijing China 《中国科学:信息科学(英文版)》2010,(3)
The structures and field emission properties of multi-walled carbon nanotube arrays implanted with Zn+ by MEVVA ion implanter have been investigated.The results revealed that Zn+implantation induced structural damage and that the top of carbon nanotubes with multi-layered graphite structure were transformed into carbon nanowires with amorphous structure.Meanwhile,C:Zn solid solution was synthesized after Zn+ implantation.The turn-on field and threshold field were 0.80 and 1.31 V/μm,respectively for original... 相似文献
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提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击式压电双晶片型精密驱动器特定的定频调压控制方法.仿真分析结果和实验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对冲击式压电双晶片型旋转精密驱动器的理论分析. 相似文献
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介绍了一种软质电容式车辆动态称重系统.对该传感器静态特性进行了研究,分析了受力面积和时间的影响,针对橡胶材料粘弹性特性,提出了利用四元件模型对其建模.同时进行了动态实验,车辆总重量的测量误差在10%以内,其精度优于ASTME1318-02给出的Ⅰ类WIM系统精度(置信95%时总重误差±10%).实验结果表明:利用文中提出的车辆动态称重系统进行测量是可行的,它有助于随时测量,便于交通稽查. 相似文献
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PCNN模型在彩色图像分割中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对脉冲耦合神经网络(PCNN)模型主要应用于灰度图像处理的局限性,利用脉冲发生器将颜色信息引入模型作为输入,与灰度信息共同控制神经元的内部行为,控制等灰度值的不同颜色区域分期点火,实现彩色图像的精确分割.双输入PCNN模型实现了彩色图像的分割,同时保持了PCNN模型对噪声的鲁棒性,从简单的仿真图像和实际图像两方面验证了此分割方法的有效性. 相似文献