数字指纹的编码技术研究

指纹编码技术对数字指纹系统起着非常重要的作用,是发行商能否正确跟踪盗版用户的关键因素,也是数字指纹系统最重要的组成部分。在指纹技术的发展过程中,出现了一些比较典型的编码方案。针对几种典型的指纹编码方案,对这些研究成果进行归纳,讨论了指纹编码技术的设计思想及其具体实现,最后进行了总结和展望。     

时间序列信号多脚CM聚类方法

目的:探讨基因海量时间序列信号的归类方法.方法:将小波多尺度分析引入,在多个尺度上进行聚类,并结合FCM得到新的聚类算法.结果:应用新的聚类方法,对小脑组织的一组基因芯片时间序列信号进行分析,通过分类结果对照发现,各类中的大多数基因生物学意义接近.结论:此改进的聚类方法是有效的,是一种新的思路.     

灵长类仿生机器人悬臂飞跃运动控制研究

研究了双臂式灵长类仿生机器人的悬臂飞跃运动仿生控制问题.基于角动量守恒原理,针对机器人进行悬臂飞跃时目标点的位置,规划机器人的空中姿态及身体旋转.基于逆运动学分析方法,获得起飞时刻系统位姿,提出了基于分层滑模控制的悬摆姿态控制策略.仿真实验表明所述控制策略可以实现双臂悬摆机器人的悬臂飞跃运动控制.     

液体粘滞系数精确测量系统设计

采用沉降法测量液体粘滞系数受手工按秒表、视差及小球下落偏离中心等因素影响,测量结果准确度不高.采用激光光电传感器结合单片机计时,克服人工秒表计时的视差和反应误差,测量小球下落速度的准确度高,引导学生掌握一种新型计时、测速、计数的方法.本研究既保留原实验装置的操作和实验内容,又增加了激光光电计时器的原理及使用方法,扩大了知识面,提高了测量精确度,体现了实验教学的现代化.研究结果表明:该系统测量的蓖麻油的粘滞系数(14℃)的相对误差只有3.5%,大大提高了粘滞系数测量精度,为粘滞系数测量和计时器的设计提供了研究思路和方法.     

红外图像统计闭值分割方法

经典的统计阈值方法采用某种形式的类方差和作为阈值选择的准则,未考虑实际图像的特性,对目标和背景具有相似统计分布的图像的分割效果不甚理想。为此,利用阈值分割后两个类的标准偏差定义了一个新的阈值选择准则,并通过最小化此准则选择出最佳分割阈值。通过一系列实际图像上的实验结果表明,与现有的几种经典阈值分割方法相比,本方法分割图像的效果更好,尤其是对红外图像分割的效果更为明显。     

无拍式羽毛球自动发球机控制系统设计

为满足羽毛球运动中自动发球的需要,设计以S3C2410CPU为核心构架的嵌入式控制系统,详细介绍该控制系统的硬件组成和软件工作流程,并给出一种类型球参数的计算公式。系统的工作原理是根据发球机的位置坐标,精确的计算出抛球机构所要输出的球速、仰角和方向角等类型球参数,令其发出符合要求的各种类型球。     

一种基于矩阵度量的缺陷管理流程的改进与实践

本文在分析软件过程中缺陷类型、缺陷注入、缺陷识别的基础上,对传统缺陷管理流程进行改进,增加了缺陷排除有效性的度量方法;然后提出一种实用的软件缺陷管理流程,建立了一个以软件缺陷生命周期为基础的度量模型,并给出了相应的缺陷矩阵度量方法;最后把该缺陷管理流程和度量方法应用在某公司的两个软件项目中,对各阶段的缺陷进行了度量,经实践和数据分析得出,运用此缺陷管理流程和度量方法可以为开发团队设定具体阶段目标和质量计划提供数据基础,为过程控制、过程评价、持续改进等提供量化管理的基础,表明本文改进后的缺陷管理流程和度量方法模型是有效的。     

基于MatLab实现的图像边缘检测

图像的边缘提取是灰度不连续的结果,是利用物体和背景在某种图像特性上的差异来实现的,利用Roberts算子、Sobel算子、拉普拉斯高斯算子和Canny算子对智能车赛道图像进行边缘检测,使用MatLab软件实现最后效果的比较,以解决实际问题。     

基于迈克尔逊干涉仪的SPR传感器的研究

研究了一种基于迈克尔逊干涉仪干涉成像的新型表面等离子体共振(Surface Plasmon Resonance,SPR)传感器,介绍了系统的构建方法和工作原理。系统以溴钨灯为迈克尔逊干涉仪的光源产生干涉图像,采用Kreschmann棱镜耦合结构激励SPR,由CCD摄像机采集传感芯片干涉图,对干涉图进行信息提取和傅里叶变换得到光谱图,再对光谱图进行分析处理得到SPR曲线。在系统中引入了辅助定标光路,即以一已知波长的单色光(氦氖激光器)作为标尺确定光强随光程差变化的干涉图函数中采样点的选取,降低了使用迈克尔逊干涉仪过程中的转动和传动机械误差。实验结果表明,该传感系统具有成本低、结构简单、操作方便、多通道检测等优点。     

高空台进排气调压系统半物理仿真试车台

研究航空发动机性能时,仿真技术已经越来越多地应用于控制系统的研究和设计中.高空台开展进排气调压系统用半实物仿真技术研究具有重要的应用价值.介绍了半物理仿真技术在航空发动机高空试验中的作用、关键技术分析和以GE90-70可编程控制系统为平台的进排气调压系统半物理仿真试验台的建设方案.通过仿真试验与原试验结果的对比,表明了所建立的动态仿真系统的正确性和有效性,说明设计的半物理仿真试验系统能实时反映控制系统作用下的真实试车过程.