基于图像处理的晶体生长直径检测技术

针对单晶硅生长过程中的直径测量,提出一种“不在同一条直线上的三点确定圆”的直径测量算法.首先对获取到的单晶生长图像进行图像预处理,提取单晶体的边缘信息,然后基于“不在同一条直线上的三点确定圆”的原理,对部分“释热光环”提取特征点,从而获取硅单晶直径像素值,再通过量纲转化把直径像素值转化为长度值.试验表明,该算法获得的硅单晶直径的准确率满足直径检测系统的要求.     

水体注入器皿的动力学粒子建模研究

基于物理过程的建模方式能够真实地模拟流体的运动状态,表现出很好的模拟效果,但对不同的流体形态以及同一种流体的不同细节状况,所涉及到的细节属性参数也不同,通常存在着较大的建模差异。首先对流体动力学的流体模拟原理进行了分析,在此基础上对水体倒入4种不同形状容器的流体动力学平滑粒子模型进行了研究,提出一种基于分块的邻居粒子搜索方法,以提高在空间均匀网格上对邻居粒子的搜索速度,给出了流体与器皿碰撞的判断与响应方法。最后通过水体注入不同器皿的仿真试验验证了所建立模型的有效性。     

沼光一体化发电测控系统

分析了沼光一体化系统结构和工作原理,设计了以Atmega88为主控制器,以GSM无线通信模块为远程控制媒介的沼光一体化发电测控系统.并详细阐述了系统硬件电路设计的结构、原理图、元件选型和技术指标等,然后给出了系统软件设计实现的工作流程等.     

基于GPS和GPRS的嵌入式车载防盗系统

针对目前车辆防盗设备存在的问题及市场应用前景,提出了一种新型嵌入式车载防盗系统的设计方案.首先以S3C2410X为核心处理器、GPRS模块和GPRS模块搭建硬件平台,然后详细介绍了车载系统以及GPS和GPRS的软件设计.实验证明,本系统稳定可靠,通信效率高.对车载防盗系统的进一步实现具有参考价值.     

交流伺服电机速度与位置环的一体化鲁棒控制

提出一种交流伺服系统的离散域复合控制方案,可实现在未知负载条件下的准确位置控制。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速（未量测）和未知负载扰动加以估计,并用于反馈控制和扰动补偿。采用TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了实验测试,结果表明伺服系统能在未知负载情况下实现平稳和准确的目标位置跟踪,且对负载和参数差异具有较好的鲁棒性。这种控制方案可方便地应用于相关的伺服系统。     

高碾压混凝土坝关键施工技术

主要介绍了目前高碾压混凝土坝使用的高掺合绿色碾压拌合物、坝体防渗技术、层间结合技术、碾压混凝土入仓技术以及温控技术,可供类似工程施工借鉴。     

三角形迷宫流道滴灌灌水器结构参数及水力特性研究

以滴灌灌水器三角形迷宫流道结构为研究单元,利用均匀设计方法,结合计算流体动力学软件Fluent6.2对流道内部流体的流动进行了数值模拟,通过多元回归计算,获得流道各结构参数与流量系数和流态指数的量化关系。分析这一量化关系表明,流道转角与流量成负相关,与流态指数成正相关;流道宽与流量成正相关,与流态指数成负相关;齿高与流量成负相关,与流态指数成正相关。同时分析了灌水器内部流道的水力性能和流场特性,为三角形迷宫流道滴灌灌水器的研发提供了相应的理论依据。     

水泵试验台流量原位标定系统研制

为保证水泵试验台精度和试验稳定性,除了选择高精度的测流设备外,还应有高精度的流量原位标定装置。提出了称重-容积法原位标定方法,在水泵试验台上实现了流量计的正、反向原位标定。根据系统设计目标,对供水加力水泵、称重桶、水池、气动换向器和标准金属量器分别进行了选型和计算。依据测量不确定度理论,标定系统不确定度主要由标准量器、计时器、换向器和容积法标定传感器装置等不确定度组成,计算了称重桶容积法、换向器和整个系统的不确定度。经试验和计算,系统扩展不确定度为0.136%,系统流量稳定度为0.0212%。计算和压力脉动测试结果表明采用溢流供水池和变频调速加力泵相结合的方法可保证系统标定时压力稳定。称重-容积法原位标定方法将称重法和容积法有效的结合起来,在水泵试验台中成功地得到了应用。该方法达到了既保证精度又降低造价的目的,具有较好的推广应用前景。     

一种使用视觉反馈与行为记忆的蚁群优化算法

在分析现有改进算法的基础上,结合视知觉及认知心理学的相关理论,提出一种具备视觉反馈与行为记忆学习能力的新型蚁群算法:首先,建立视觉模型使得蚂蚁能够通过人工视觉感知周围目标城市的分布,用视知觉修正信息素噪声,提高蚂蚁探索质量;其次,建立行为记忆学习模型,使蚂蚁能够从已经走过的局部最优路径中提取经验来指导周游活动,加快算法收敛速度并强化寻优能力.经过与传统改进策略比较发现,新算法在求解质量与求解时间上均有明显改进.     

高阶滑模微分器的分析与改进

首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性．在此基础上,给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式;通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析,提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法,并给出所需条件．仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性．