Polar-Cartesian Hybrid Transforms: A novel 2D range scan registration algorithm

Registration of range scans is commonly required in many localization and mapping algorithms. In this paper, we introduce a novel approach called Polar-Cartesian Hybrid Transforms for pair-wise registration of range scans. The proposed algorithm iteratively establishes correspondences by searching the points with closest polar angles in the polar coordinate frame. An angular look-up table is constructed based on the properties of the laser range finder to accelerate the searching procedure. In order to speed up the convergence, we compute the difference of polar range of every matched point pair to select the most contributing correspondences. After the correspondences are determined, the transformation is computed in Cartesian coordinate frame using a point-to-line metric. Combining the advantages of the polar and Cartesian coordinate frames, both robustness and efficiency are greatly improved compared with an up-to-date ICP algorithm.     

New insights on survivability in multi-domain optical networks

With the development of intelligent optical networks and the general multi-protocol label switching (GMPLS) technique, the seamless convergence between IP network and optical network is no longer be a dream but a practical reality. Similar to the Internet, current optical networks have been divided into multiple domains each of which has its own network provider and management policy. Therefore, the development of multi-domain optical networks will be the trend of new-generation intelligent optical networks, and GMPLS-based survivability for multi-domain optical networks will become a hot topic of research in the future. This paper provides a comprehensive review of the existing survivable schemes in multi-domain optical networks and analyzes the shortcomings of current research. Based on previous studies, we present possible challenges and propose new ideas to design efficient survivable schemes to guide the future work of researchers in multi-domain optical networks.     

纳米MOSFET寄生电阻模型分析

随着器件尺寸的缩小,寄生电阻对器件性能的影响不可忽视,为准确预测器件的寄生电阻并了解器件参数对寄生电阻的影响,需要有准确的寄生电阻模型。该文分析了短沟道寄生电阻模型,研究了短沟道寄生电阻模型在栅压较小时与模拟结果存在较大误差的原因,并对模型进行了改进。最后分析了器件参数对寄生电阻的影响,提出未来减小寄生电阻需要和可能采取的措施。     

激励简化与模拟加速研究:Rasbora技术

模拟技术是进行计算机体系结构设计的重要方法。循环语句形成了SCMD的程序结构,使得少量源代码产生大量的Trace和超长的运行时间。本文从源程序的这一特征出发,构建基于循环缩减的Trace简化和模拟加速方法——Rasbora。Rasbora在程序源代码中添加指令,有选择地记录循环过程中的Trace内容,从而有效地简化Trace;并且在模拟过程中,识别循环体表现的相似性,用少量的循环体模拟近似代替所有循环的运行。经过测试表明,Rasbora方法可以有效地减少Trace量,缩减模拟时间,同时保证了一定精度的要求。     

使用GPU加速BLAST算法初探

应用GPU通用高性能编程技术实现了一种加速BLAST算法的新方法。BLAST是目前最常用的用于生物序列查询比对的算法和软件包,其处理速度受到串行化执行和磁盘I/O等因素的影响。本文通过实验分析了BLAST软件包中的典型程序BLASTN的运行热点,并选定关键热点模块,应用CUDA编程技术对其进行并行化改造。对比实验结果表明,对于平均序列长度较大的序列库,应用GPGPU并行化可明显缩短该模块的运行时间,获得超过35倍的加速比。这说明,我们可以利用GPGPU对BLAST进行并行化加速,以满足高性能生物序列查询的需求。     

面向AIS医疗应用服务的系统研究与开发

肿瘤是当前医学领域尚未完全攻克的难题,针对这一现象,提出了一种借用人工免疫系统模型,通过嵌入式技术等实现手段,探讨了利用人工智能技术治疗肿瘤病患者的方法。该思路的重点在于利用人工免疫网络具备联想、耐受与自稳等特性,通过将其以适当的方式作用于人体,达到激发人体固有免疫系统,恢复原有免疫功能、提升人体抵抗病原侵入的能力,从而达到自愈的目的。详细介绍了系统的设计方法、硬件构成和应用情况,在一定程度上为人工免疫网络的应用研究拓宽了思路。     

变频器输出短路引起的过压故障分析

根据变频器工作原理和主回路拓扑,详细的分析了变频器输出侧长导线对地短路产生直流母线过压故障的原因。     

基于织物结构特征和小波变换的快速疵点检测

给出了一种利用小波为分析工具,基于织物采样图像进行疵点检测的新方法.首先对织物疵点图片进行了奇偶行列采样抽取,得到奇偶两幅子图像并使得图像的总数据变为原来的二分之一,然后再进行小波变换.在进行小波变换时,采用邻域插值,使得紧支撑小波滤波器的系数序列得到缩短,并可以由原来的滤波器系数计算出缩短后的滤波器系数.实验结果表明该方法可以在保证检测效果准确性的同时,大幅减少数据计算量、提升检测速度.     

基于ASP.NET的水稻分子育种信息平台管理系统

为实现水稻生物学数据的共享、交流和利用,基于ASP.NET,结合国内外水稻分子育种研究的现状和需求,构建了水稻分子育种信息平台.系统平台设计了基因库、QTL库和Ontology等多个子库和模块,并针对生物学数据的特点,采用B/S架构,运用存储过程和分页技术等多重手段,实施了客户端和服务器端双重安全屏障.对系统的实现技术、实现方案和优化设计等进行了详细的讨论和阐述.     

非结构矢量场的特征区域可视化方法

基于特征比对的可视化方法涉及的问题主要包括,如何判断一个矢量场中是否存在另一个矢量场中的一些特定结构,如何评价两个矢量场结构间存在的相似性,如何从诸多矢量场中将这些特定的结构检测,定位并绘制出来.给出了一种基于曲线结构的矢量场特征区域可视化方法,该方法通过构造与曲线结构相关联的柱坐标系,保证了提取特征的平移、旋转和尺度不变性;采用曲线积分的Clifford Fourier变换,获取了曲线结构的频域特征并简化计算;利用多曲线结构匹配和多尺度逼近等方法,实现了区域结构的特征可视化.