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In this paper, the problem of delay-dependent robust H
∞ control for uncertain stochastic systems with state and input delays is investigated. The time delays are assumed to be bounded
and time varying and the uncertainties are assumed to be norm bounded. By using the Lyapunov functional method, a new delay-dependent
robust H
∞ control scheme is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Some numerical examples are given to illustrate
the effectiveness of the proposed approach.
This work is partially supported by the Natural Science Foundation of China (60674055, 60774047), and the Taishan Scholar
Programme of Shandong Province.
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将小波变换与基于多结构元素的数学形态学相结合的方法应用到玻璃瓶图像边缘检测中。首先利用小波变换的原理对图像做增强处理,然后利用基于多结构元素的数学形态学方法对处理后的图像进行边缘检测,最后通过实验验证方法的有效性。 相似文献
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Mo2C was prepared by microwave plasma chemical vapor deposition(MPCVD)technique with the power of 800 W and pressure of 18 kPa. Compared with traditional prepar... 相似文献
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针对深空通信等超高动态低信噪比通信场景中,传统信号捕获方法存在着动态范围不足、精确度不够以及使用窄带多普勒模型导致对接收信号近似精确度不高的问题,提出一种基于二分搜索的接收端采样率调整方法。使用宽带多普勒模型对接收信号进行建模,并使用扫频余弦类信号进行多普勒频偏估计和定时估计,处理多普勒伸缩后的信号与本地信号采样率不匹配的问题。对所提方法进行同步性能仿真,仿真结果表明,所提方法采用正反扫频线性调频(UD-LFM)信号,能在信噪比为-49 dB、最大多普勒频偏为2 MHz的条件下,多普勒频偏估计误差小于400 Hz,定时估计误差不超过60 ns。相比不使用本文所提方法进行直接捕获,本文所提方法具有更高的捕获精确度以及更低的信噪比门限。 相似文献
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