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本文研宄使用回差阵奇异值求多输入多输出(MIMO)线性定常系统稳定裕度的方法.首先对此方法进行退化分析,得到求解单输入单输出(SISO)线性定常系统稳定裕度的算法步骤.在此基础上,讨论退化所得算法与传统稳定裕度的关系;进一步地,详细分析此退化算法相比传统稳定裕度的优势,进而指出当系统的增益和相位同时变化时,系统Nyquist曲线g(jω)到临界点(-1,j0)的最短距离min|1+g(jω)|可作为一种更加合理的稳定裕度指标.最后,通过对实例进行数值仿真,说明本文所提退化算法可以克服传统稳定裕度局限性,同时与传统稳定裕度结合得到比较完整的SISO线性系统稳定裕度衡量体系. 相似文献
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介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用.利用场地分区技术,把比赛场地分成防守区、进攻区、中问区三个大区域,在每个大区域内又细分成多个决策区.由态势分析层-分解任务层-角色分配层-动作执行层构成的决策系统根据比赛场上机器人和球的相关信息,进行场景分析、任务分解、分配角色、执行动作等一系列的决策判断,得到机器人能够识别的指令,完成决策出机器人动作命令的任务.实验结果表明,该系统能快速稳定地指挥机器人进行比赛. 相似文献
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叙述了在CAI软件中实现测试系统的4种方法及其特点,包括写外部文件的方法、使用开放数据库接口.ODBC的方法、调用外部执行程序的方法和使用Quiz知识对象的方法。结合作者设计《地理信息系统》CAI的测试系统。详细叙述了用ODBC方法实现测试系统的关键技术。 相似文献
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控制工程成本在国内项目和国际工程中都占有极为可观的地位,它不仅仅牵扯到工程造价,还极为关键地影响着整个工程是否合理合适正常的开展,乃至后期的收尾工程。当然,在工程所有经济条款中都有所涵盖,实际工程进程之中,也是处处防范超标作业。 相似文献
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《建筑构造》课程在建筑学专业中具有重要地位,其教学效果的好坏,直接影响后续其他专业课程的学习.随着新结构、新技术、新材料在建筑中不断涌现,《建筑构造》课程需要更深层次的教学改革,即:充实构造内容和深化构造内涵、转变教学思路和完善教学手段、注重理论规范和强化实践环节、创新考核形式和制定考评标准.方案实施后表明,教学改革效果显著. 相似文献
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针对常规旋转天线法中旋转角度不准确以及天线相位中心具有随机性的情况,提出了利用均值法进行GPS接收机天线相位中心水平方向上偏差的检测和校正.该方法是将两台接收机安置在超短基线两端,固定其中一台接收机,将另外一台接收机天线均匀旋转,基线解算,计算旋转的接收机天线相位中心水平方向偏差大小.结合实例证明:新的检测方法快捷、简便,适合野外利用超短基线进行天线相位中心水平方向偏差的检测. 相似文献
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