多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英)

对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为标准后推型）．对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究．本文研究了多输入系统的标准后推型及其控制器的设计．文中得到了分块标准后推型．它可根据一定的微分同胚变换由系统的结构唯一确定．最后，我们给出了相应的控制器设计方法．     

可部分线性化系统的鲁棒动态补偿器设计*

本文考察其标称系统的相对阶大于１同时 含匹配和非匹配不确定性的ＳＩＳＯ非线性系统的动态输出反馈镇定问题。     

Sintering Behavior and Microstructure of diphasic β-Sialon /Al_2O_3 Composites

Six compositions with different ratio of β-Sialon/Al2O3 were synthesized from Al2O3, Si3,N4 and SiO2 by sintering with 3%Y2O3(mass fraction) as addition under the cover with powders of SiC+C and at nitrogen atmosphere. Theeffects of atmosphere, sintering temperature and composition on the sintering behavior were studied. The results showedthat the composites reached the best sintering behavior with the highest density about 92% at 1 650℃ under the weakreduction atmosphere. Finally the relative density of diphasic β-Sialon and p-Sialon/Al2O3 composites were studied andpredicted using ANN (Artificial Neural Networks) method and the results were experimental examined by fore randomsamples.     

平面点集凸包的最优实时算法

在星形多边形性质的基础之上,根据凸多边形是特殊的星形多边形,以星点为中心,以分别平行于x轴和y轴的直线作为相对坐标系的坐标轴,将平面区域划分为四个区,依据新的点与有向线段之间关系的判别式,从而简便快速地分离内部点和外部点,对外部点快速找到支撑点,提出了平面点集的最优实时算法,其时间复杂度为O(n).它同样适用于多边形并具有相同的时间复杂度.它还便于控制结果凸包的方向,只需调整初始三角形的方向即可,算法其它部分无需修改.算法具有高效、稳定等特点,从而在结合崔国华等的理论基础之上为找到一种线性的排序算法提供了实际的可能性.在文中的结论部分提供了本文算法和经典的Graham算法及堆式排序算法的执行时间的比较.     

基于规则学习的空间变换方法及其应用

人工智能领域中的许多问题经常涉及到空间变换。本文提出了一种基于规则学习的空间变换方法，该方法可以应用到智能控制、模式识别、知识获取等方面。本文中给出的智能机器人控制方面的数字实验结果表明，基于规则学习的空间变换方法不仅具有重要的理论意义，而且具有广阔的应用前景。     

Energy-based robust controller design for flexible spacecraft

This paper presents a class of non-model2based position controllers for a kind of flexible spacecraft. With the controllers, one can achieve not only the closed-loop stability of the original distributed parameter system, but also the asymptotic stability of the truncated system, which is obtained through representing the deflection of the appendage by an arbitrary finite number of flexible modes. The system dynamics are not explicitly involved in the controller design and stability proof. Instead, only a very basic system energy rehtionship of the flexible spacecraft is utilized. The controllers possess several remarkable advantages over the traditional model-based ones. Numerical simulations are carried out on a kind of spacecraft with one flexible appendage and satisfactory results are obtained.     

一种基于PVM的Multisets并行归并算法

Multisets排序是指对具有k个不同计算机系统、基于消息传递环境下,以加法运算为基础的稳定的归并并行算法,该算法实现对Multisets的排序,其时间复杂度为O(n/p log p k log p 4p n/2).     

一种基于双重变换域的公钥水印方案

提出了一种基于双重变换域的公钥水印方案．针对WWW上的知识产权(IPR)保护，该方案引入了公开水印和私有水印，并根据小波系数特点以及树结构关系，利用主成份分析(PCA)将两种水印混合编码后加栽在同一幅图像中，不仅实现了水印的不可见性和高度鲁棒性．而且允许任何人验证IPR权威机构为图像生成的公开水印，同时保证作者能提取自己的私有水印作为版权证据，为数字产品版权保护开辟了一条新的思维途径．实验表明：使用该方法嵌入的数字水印对常规的图像处理方法具有较强的鲁棒性．     

构建基于Browser/Server的统计分析COM组件

利用Browser／Server架构、COM组件和SOAP协议等先进技术．并在有针对性改进原有统计算法的基础上，构建出了一种基于Browser／Server架构的统计分析COM组件—Stana．这个组件系统在实际应用中高效稳定，性能优良，评价较高。     

在Windows 2000下实现NOW系统的构建

本文介绍了在Windows 2000环境下如何构建并行工作站机群NOW，并且详细地介绍了以VC 6．0作为编译环境安装MPICH的过程和具体配置。