一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用

对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导（SINS）/GPS组合导航系统来说,SINS Ψ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能.     

辽西风沙半干旱区旱作农田水资源研究

辽西风沙半干旱区年降水量多为二、三年左右的丰枯交替,并有持续4年以上的连续干旱,尤其是1980年以后连续干旱的年份较多.区域内春旱严重,夏季降水明显集中,秋季水分收支基本平衡.以土壤水分季节变化情况可分为:冬季土壤水分凝聚、冻结、累积阶段,春季解冻、返浆、土壤水分大量蒸散阶段,夏季土壤水分大量累积阶段,秋季土壤水分缓慢蒸发阶段.     

农业古籍断句标点模式研究

农业古籍的整理已经引起了众多学者和专家的注意,但是,对于农业古籍的自动断句、标点模式的研究仍付之阙如。本研究探索并总结出部分农业古籍断句、标点识别模式。首先采用句法特征词断句法、同义语标志词法进行初步断句;进而利用反义复合词、引书标志、时序、数量词、重叠字词、动名结构及比较句法进一步对子句进行断句、标点;最后使用农业用语和禁用模式表进一步提高断句、标点后农业古籍的可读性和准确性。经测试表明,断句、标点的平均准确率分别达到48%和35%,证明本方法具有一定的正确性和可行性。     

传感器弱信号的放大应用电路

介绍了几种弱信号放大的基本方法和一些典型的应用电路。     

基于MDA的Web服务组合的研究及应用

随着已有Web服务数量的不断增加,如何利用这些现有的Web服务创建新的更复杂的Web服务成为一项新的研究课题。特别地,利用MDA进行Web服务合成已经成为研究的热点。提出了一种基于模型驱动架构的Web服务组合方法,将模型驱动软件开发方法学应用到Web服务组合中。针对WSDL语言给出了一个UML Profile for WSDL来建立与WSDL平台相关的静态结构模型,并给出了与WSDL平台相关的静态结构模型和WSDL语言之间的模型转化规则。并通过一个旅行代理服务的实例说明了方法的应用情况,验证了方法的可行性。     

一种基于ATCA平台下的IPMI监视软件

ATCA（高级电信计算架构）有着优秀的机架管理功能,这种功能基于IPMI（智能平台管理接口）规范实现。设计了一种ATCA平台下的对ShMC（机架管理控制器）和刀片上IPMC（智能平台管理控制器）模块间的IPMI报文交互进行监控的软件,从而能够对刀片上的FRU的整个热插拔过程进行分析。该软件是用VC＋＋实现的,运行结果表明,它能够准确地显示IPMI报文的相关信息．令操作人员能够对ATCA单板的运行状态进行有效分析。     

基于JND门限的小波域彩色图像数字水印算法

提出了一种基于小波域的彩色图像数字水印算法,先将图像从RGB色彩空间转化到YIQ色彩空间,在YIQ模型中取其亮度分量Y,依据块能量的大小选取合适的嵌入点,结合JND自适应地嵌入水印,然后再反变回RGB色彩空间。理论分析与仿真结果表明应用该算法实现的水印具有很好的不可见性和鲁棒性。     

基于I-Miner的聚类分析研究

数据挖掘是当今数据库系统研究和应用领域中的热点问题.聚类是数据挖掘中的核心问题.I-Miner是一个企业级的数据挖掘工具,利用I-Miner软件进行聚类分析,将聚类结果呈现丰富的可视化效果,通过S语言拓展软件功能,解决应用的特殊需求.     

智能步态门禁系统实验平台的设计

为探索步态识别技术在实际中的应用.构建了基于步态图像特征进行身份识别的智能门禁系统硬件平台,且开发了相应的门禁系统软件.其技术流程为:首先从摄像机捕获视频输入计算机进行监控,发现后对人体进行检测与跟踪,分割人体轮廓并将其规格化叠加处理获取步态特征图,然后提取包含人体整体模型信息的边界矩参数,以此作为识别参量输入支持向量机(SVM)进行分类识别.为评价步态识别性能,分别对正确识别率(PCR)、错误接受率(FAR)和错误拒绝率(FRR)进行了测试,结果表明该实验平台能较好地时人体目标进行自动监控跟踪、提取步态特征且有效地进行分类识别.     

袋式除尘器的智能控制系统

应用模糊控制和专家控制的方法,建立了环保型袋式除尘器的智能控制系统.并利用Visual Basic6.0设计了实时监控系统,具有计算机自动控制、实时数据显示、历史数据库访问等功能.