用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究

乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内．这个任务由两部分组成：知觉和行动．本文研究机器人的知觉问题，也就是利用ＬＷＲ（ＬｏｃａｌｙＷｅｉｇｈｔｅｄＲｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）学习的方法预测接触反弹后的球的轨道．     

Microstructures of laser cladding of intermetallic-ceramic composite coatings

The microstructures of laser cladding of (Ni-24.5%(atom fraction)Al)+5O%(mass haction)WC coatingsbefore and after aging was comparetively studied by using SEM and TEM. It is shown that dissolving of WC and reprecipitating in the forms of WC and W,Coccurred during laser cladding, and intermetallic γ' (Ni3Al) orderly precipitatefrom metastable supersaturant Ni-matrix solid solution after heat treatment. The structures are favorable for coating'sproperties.     

冲击式水轮发电机转子平衡技术的改进与应用

目前水轮发电机转子平衡采用幅相影响系数法。在高速机组平衡精度高和有水力干扰情况下,对平衡技术做了改进:通过振动时域波形分析直接测得平衡位置的相位角;按测得的相位角放置试重块,由开机测得的幅值影响系数确定配重块重量。从而快捷有效地完成了羊湖电厂冲击式水轮发电机转子平衡工作。     

基于重复控制技术的逆变电源研究

将重复控制技术应用于单相全桥逆变电源,构成了一种低成本、高性能的波形控制系统。介绍了该重复控制系统的设计方法,分析了系统的稳定性。实验表明,采用重复控制技术使系统具有良好的稳态特性。     

基于利润最大化的奥运商业网点分布微观经济模型

本文首先通过多元统计分析发现了统计数据中的一般规律,并讨论了数据中所反映出的某些与常识不一致之处。在通过图论的有关知识确定观众进出体育场馆的模式之后,我们建立了一个简单实用的基于成本利润分析的整数规划模型。通过Lingo、Matlab软件的模拟,该模型与现实环境和有关经济理论拟合较好,可以为2008年奥运会迷你超市的设置提供一定的参考。     

The Tb Doping Effect on the Room Temperature Magnetoresistance in(La_(1-x)Tb_x)_(0.67)Sr_(0.33)MnO_3(x≤0.4)

With substitution of La by Tb in (La_(1-x)Tb_x)_(0.67)Sr_(0.33)MnO_3, the room temperature magnetoresistance △R/R_0drops at first, then undergoes an increase near x≈0.1, and finally drops again. The value of room temperaturemagnetoresistance at a field H=12 kOe for (La_(0.9)Tb_(0.1))_(0.67)Sr_(0.33)MnO_3 is -3.56%. The enhancement of the roomtemperature magnetoresistance induced by an appropriate Tb substitution in (La_(1-x)Tb_x)_(0.67)Sr_(0.33)MnO_3 is correlatedwith the shifts of the Curie temperature and metal-insulator temperature to near room temperature. The drop ofthe room temperature magnetoresistance at large Tb doping-contents may be due to its lower T_C and T_(MI) far fromthe room temperature.     

大型汽轮发电机组调峰的综合评价与优化分析

提出对大型汽轮机组调峰运行进行综合评价的方法，并基于煤耗和转子寿命损耗建立了对机组调峰进行总体优化的数学模型。这种以综合评价指标最小为目标进行优化的方法，较以往只考虑单方面的优化方法更科学、合理而且全面。     

应用三维实体模型实现车削动态平衡

运用AutoCAD,Pro/ENGINEER提供的三维实体建模及模型的质量特性分析功能,建立被加工零件的三维实体模型,准确计算其质心相对车削回转轴的位置;根据平衡车削离心力的要求,设计夹具形状、偏心质量;建立夹具三维实体模型,调整夹具非平衡质量形状,确定夹具质心位置,使车削过程中被加工零件、夹具产生的离心力相平衡,实现高速车削;采用装夹定位零件的质心的方法,实现高效生产。     

铬天青S分光光度法测定炉渣中三氧化二铝含量的不确定度评定

对铬天青S分光光度法测定高炉渣中三氧化二铝含量的不确定度的产生原因进行了分析,并对一个高炉渣中三氧化二铝含量测定结果的不确定度进行了评定.     

自然通风冷却塔的节能改造

系统地阐述了冷却塔塑料塔芯材料的结构及特点 ,介绍了 6座自然通风冷却塔节能改造工程的应用实例 ,并对其进行了经济性比较及节能分析。改造后的冷却塔冷却能力明显提高 ,可降低机组煤耗( 2～ 4 ) g/ (kW·h)