首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   82262篇
  免费   9479篇
  国内免费   7140篇
电工技术   7371篇
综合类   9202篇
化学工业   9832篇
金属工艺   5475篇
机械仪表   5965篇
建筑科学   6345篇
矿业工程   3229篇
能源动力   2161篇
轻工业   10001篇
水利工程   2820篇
石油天然气   2755篇
武器工业   1180篇
无线电   8742篇
一般工业技术   6900篇
冶金工业   3263篇
原子能技术   1488篇
自动化技术   12152篇
  2024年   544篇
  2023年   1353篇
  2022年   3184篇
  2021年   4074篇
  2020年   2906篇
  2019年   2035篇
  2018年   2193篇
  2017年   2518篇
  2016年   2230篇
  2015年   3634篇
  2014年   4589篇
  2013年   5413篇
  2012年   6879篇
  2011年   7185篇
  2010年   6763篇
  2009年   6719篇
  2008年   7030篇
  2007年   6864篇
  2006年   5716篇
  2005年   4668篇
  2004年   3335篇
  2003年   2205篇
  2002年   2083篇
  2001年   1889篇
  2000年   1449篇
  1999年   492篇
  1998年   134篇
  1997年   130篇
  1996年   81篇
  1995年   72篇
  1994年   61篇
  1993年   66篇
  1992年   52篇
  1991年   38篇
  1990年   40篇
  1989年   40篇
  1988年   34篇
  1987年   25篇
  1986年   23篇
  1985年   13篇
  1984年   8篇
  1983年   13篇
  1982年   6篇
  1981年   17篇
  1980年   41篇
  1979年   12篇
  1959年   8篇
  1951年   17篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
计算机专业英语课程横跨计算机和英语两大领域,是计算机专业学生必须掌握的一门基础课程。笔者通过初步调研发现,大部分高校计算机专业英语的教授方法仍然停留在"阅读+翻译"的模式,教学效果与预期目标相差甚远。笔者根据自己几年该课程教学经验的初步积累以及对计算机专业英语学科特点的粗浅理解,愿在此就该课程的教学改革试想与大家一起探讨。  相似文献   
82.
《多媒体技术》是一门涉及面很广的计算机专业课程,在计算机专业教学中占据十分重要的地位。该文分析了《多媒体技术》课程的特点,并对当前《多媒体技术》课程教学存在的问题进行了讨论,并结合笔者近几年的教学实践,提出了若于关于该课程教学方法和教学手段的改革措施。  相似文献   
83.
在处理各项指标成绩线性之和相差不多,而要使成绩平均程度高的排名对象排在前面的排名问题时,普通排名算法存在着一定的局限性。基于多维度的新型排名算法,使得各项考核指标成绩越平均的排名对象名次越靠前,该算法科学合理,应用范围广,有较强的实用性。首介绍了该算法的基本原理,分别通过理论和实例论证了这种新型排名算法的优势,最后基于该算法利用Java语言实现了一个简单的排名软件。  相似文献   
84.
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性。仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的。  相似文献   
85.
本文设计并实现了基于ADSP-BF561的嵌入式矩阵键盘.硬件设计上,以中断代替查询完成对矩阵键盘的控制,利用GPIO口直接扫描以获取键值,从而简化了扫描电路的设计.软件设计上,着重解决了键盘的扫描、去抖动等问题,并实现内核缓冲区的安全同步,以保证对用户的及时响应.此方案已经应用于实际的网络视频电话系统中,也为其它嵌入式设备上键盘的实现提供了一种可靠的设计思路.  相似文献   
86.
本文讲述了水电站机组定转子圆度测量装置的基本原理和构成,重点阐述圆度测量装置步进电机驱动部分的电路设计及如何使用TILF2407A DSP芯片来设计驱动程序.  相似文献   
87.
由于CCD(Charge Coupled Devices)芯片价格昂贵而且极易损坏,本文提出了一种利用CPLD和D/A转换器构成的信号发生器的原理方案和实现方法.通过对CPLD器件isp1032e和D/A转换器件DAC2900的配置,频率为11MHz的模拟CCD信号,同时通过改进PCB设计和滤波电路,提高了输出信号的精度,降低了噪声.本设计具有可编程、宽频、高精度和低硬件复杂度等特点.  相似文献   
88.
基于并列选择遗传算法的多机器人协作探测   总被引:1,自引:0,他引:1  
多机器人系统在执行探测任务时,存在多个机器人同时选择相同探测区域而造成碰撞几率增加和探测效率降低的问题.在原有并列选择遗传算法的基础上,提出了一种改进的遗传算法.仿真和实验结果表明,将该算法应用于多机器人协作区域探测,可以减小机器人之间的碰撞几率,提高多机器人系统的探测效率.  相似文献   
89.
90.
柔性作业车间调度中的组合遗传优化研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对柔性作业车间调度问题,提出一种组合遗传算法。该算法在种群初始化、选择、交叉、变异各阶段,组合使用各种不同的策略。针对机器编码部分的交叉,提出一种基于工件的机器交叉算子,用以改进机器分配部分随机交叉引起的对父代优秀基因继承不足的缺陷。通过对典型算例的计算以及与其他文献的研究成果比较,证明该算法的优良性能。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号