UL认证漫谈（六）

介绍了ＵＬ试验室和中国检测机构的ＴＰＴＤＰ合作计划。     

全数字高清晰度电视中8—VSB传输系统

分析了全数字高清晰度电视（ＨＤＴＶ）中地面广播信道的干扰及抑制措施，给出了抑制同频干扰的梳状滤波器的设计方法和ＨＤＴＶ中８－ＶＳＢ基本原理及传输方案，并基于传信率１／Ｔ＝２３．５４８Ｍｂｐｓ的８－ＶＳＢ作了计算机模拟。     

基于AROP程序包的类Landsat遥感影像配准与正射纠正试验和精度分析

遥感影像的精确配准和正射纠正是进行图像融合、变化检测、图像镶嵌、定量遥感建模、多时相和多传感器影像协同应用的基础和前提。以美国国家航空和航天管理局下设LEDAPS(Landsat Ecosystem Disturbance Adaptive Processing System)课题组开发的配准与正射纠正程序包AROP(Automated Registration and Orthorectification Package)为例,详细阐述了其配准的原理与程序设计流程,并对其配准的精度进行了分析和评价。试验表明:AROP程序包算法能够找出足够的控制点,且控制点分布较为均匀,配准误差小于0.5个像元。误差特征表现为:扫描误差明显大于航向误差,误差的结果与影像漂移、DEM、坡度存在一定的相关性,高程和坡度是影响配准精度的主要因素之一。该程序包目前能够用于对我国CBERS影像的正射校正以及波段不匹配处理,但是对HJ卫星CCD影像数据配准还有待于进一步研究。     

Correction to: Parallel Single-Pixel Imaging: A General Method for Direct–Global Separation and 3D Shape Reconstruction Under Strong Global Illumination

International Journal of Computer Vision - In the original publication of the article, the name of the last author should be Yang Xu, instead of Xu Yang. “Xu” is the family name, and...     

双目视觉系统在风洞伞摆角测量中的研究与应用

伞系统是飞行器的重要组成部分,其摆角参数是系统安全性的重要指标之一;针对目前风洞试验中伞摆角难以测量的问题,提出了一种基于双目视觉系统的试验方法,该系统主要由两部CCD相机、图像采集卡和控制计算机组成,通过立体视觉标定和数字图像处理技术解算出空间特征标记的三维坐标,根据坐标的空间几何关系计算出伞摆角参数;试验结果表明该方法应用成功,能够同时获取伞运动过程中投影在正交平面上的竖直和水平摆角,且具有系统组成简单、通用性强的优点,有较高的应用价值。     

基于FPGA和ARM的弹上相位自动微调控制器设计与实现

为了提高相位自动微调控制器的控制性能,针对某型导弹,提出并实现了以ARM+ FPGA双微处理器为核心的硬件设计方案,采用了模糊PID控制算法,通过优化步进电机控制模式,提高了相位自动微调控制器的控制精度,将步进电机的调整时间由800 ms缩短到100 ms以内;该方案已成功应用于某型弹上系统,实践证明,该设计方案成本低、可扩展性强,能够满足系统控制需求,具有较高的实用性,大大提高了装备维护效率.     

清洗机器人自主清洗方法研究

为提高清洗机器人运行的自主性,提出了针对具有六自由度清洗机器人的自主清洗方法;首先给出了清洗机器人的机械及电气结构,建立了机器人的运动学模型,分析了机器人的运动学及逆运动学问题,实时计算出污物的位置;在此基础上,为实现机器人的自主清洗,接着设计了机器人的控制系统结构,采用了RBF模糊神经网络对机器人进行智能控制;最后通过实验表明所提出的方法能满足清洗机器人精确定位到任意目标位置的要求,其动态性能和稳定性都达到了清洗要求。     

用于自动测试系统继电器矩阵开关的设计

针对目前现有的矩阵开关在性价比、可靠性以及通用性等方面不尽如人意,无法满足中小型自动测试系统的实际要求这一问题;设计了一种用于自动测试系统的继电器矩阵开关,给出了其设计原理、硬件电路图以及主程序流程图;系统搭建完成后,进行8次独立重复试验,测试结果显示:该继电器矩阵开关测试数据的最大误差为±0.3％,同时具有性价比高、通用性好、可靠性较高等优点,特别适合于中小型测试系统的电源通道和信号通道的切换与控制.     

基于Shannon熵的飞机交流发电机振动分析

飞机交流发电机是飞机关键部件之一,监测其健康状况具有重要意义。通过设计实验数据获取平台采集交流发电机在转速上升(从6000转/分到8500转/分)、平稳运行(7500转/分)及转速下降(8500转/分到6000转/分)三个阶段的振动信号,利用符号序列Shannon熵的计算方法以及符号化方法设定合适参数对振动信号进行了处理,得出了交流发电机在三个阶段的振动信号的Shannon熵;通过初步的分析表明,交流发电机在正常状态下三个阶段的Shannon熵都比较有规律的在一定范围内变化,一旦发生振动异常将会引起Shannon熵突变;经过分析讨论,Shannon熵的突变与否是可以用来反映交流发电机在机械方面是否存在故障隐患的。     

Dispersion in Disks

We present three new approximation algorithms with improved constant ratios for selecting n points in n disks such that the minimum pairwise distance among the points is maximized.

1. A very simple O(nlog?n)-time algorithm with ratio 0.511 for disjoint unit disks.
2. An LP-based algorithm with ratio 0.707 for disjoint disks of arbitrary radii that uses a linear number of variables and constraints, and runs in polynomial time.
3. A hybrid algorithm with ratio either 0.4487 or 0.4674 for (not necessarily disjoint) unit disks that uses an algorithm of Cabello in combination with either the simple O(nlog?n)-time algorithm or the LP-based algorithm.

The LP algorithm can be extended for disjoint balls of arbitrary radii in ? ^d , for any (fixed) dimension d, while preserving the features of the planar algorithm. The algorithm introduces a novel technique which combines linear programming and projections for approximating Euclidean distances. The previous best approximation ratio for dispersion in disjoint disks, even when all disks have the same radius, was 1/2. Our results give a positive answer to an open question raised by Cabello, who asked whether the ratio 1/2 could be improved.