一种变栅格高维数据收缩聚类算法

针对数据挖掘领域中高维数据的聚类问题,提出一种变栅格的高维数据收缩聚类算法.主要是对数据箱按密度跨距进行排列,将数据点沿着密度梯度进行移动,产生浓缩聚类.采用大小可变的栅格对相连密度单元进行检测,当边界线不再改变时得到最优聚类结果.仿真结果表明,收缩聚类方法对低维、高维数据的聚类都具有良好效果.     

基于SD2015的HART转RS232通信卡的设计

简要介绍了在数据传输过程中上位机与下位机接口通信卡的设计,对S D 2 0 1 5的外围电路设计、HART总线、RS232协议与HART协议的转换,串口取电,HART信号的输出输入及其在工业自动化控制和工业仪表生产过程中的应用都做了简单介绍。     

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.     

多智能体系统离散时间一致性问题中的参数设计

研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶多智能体系统的一致性控制,在保持个体之间通信拓扑有生成树的同时,控制协议中的各个参数还必须满足一定的约束条件.系统拉普拉斯矩阵的特征值和采样周期对系统能否实现渐近一致起到了关键的作用.最后,给出一致性控制中参数设计的一种可行方法,并通过仿真对理论分析的正确性进行验证.     

加强密码标准化建设,提高信息安全防御能力

信息安全标准化工作对于解决信息安全问题具有重要的技术支撑作用,一个国家的安全标准,意味着这个国家在信息技术领域的技术主权,深刻制约着这个国家的安全产品的研发、生产、测评和使用。信息安全标准化工作是一项艰巨、长期的基础性工作。商用密码测评标准体系作为信息安全保障体系中十分重要的技术体系,其建设意义不言而喻。文章结合我国商用密码政策需求,阐述了标准化的重要性。同时针对商用密码应用行业现状和商用密码标准化存在的问题进行了仔细分析,给出了商用密码测评标准体系建设对策。     

基于Gabor滤波的灰度图像彩色化方法

提出一种基于Gabor滤波的分层次图像彩色化方法.使用Gabor滤波提取图像纹理特征,利用纹理特征将目标灰度图像分割为多个子区域.其中,每个子区域与源参考图像的单个纹理区域相对应,且拥有单调的色彩;分别对子区域进行彩色化,从而降低全局图像彩色化的复杂度.实验结果表明,此方法能抑制图像颜色传输时颜色的丢失,有效地提高彩色化质量.     

基于小波变换和LS-SVM的事件检测算法

根据高速公路有事件发生时交通流将产生突变这一原理,提出一种基于小波变换和最小二乘支持向量机的事件自动检测算法。首先用小波变换提取特征数据,然后用最小二乘支持向量机进行分类,仿真实验表明该算法具有检测时间短、检测率高和误报率低的优点,它为事件检测提供了一种切实可行的新思路。     

基于峭度的BSS开关算法的语音信号盲分离*

盲信号处理算法主要有批处理和自适应算法两类,导出了一种基于峭度的自适应盲源分离（blind source separation,BSS）开关算法,将该算法应用于语音信号盲分离处理,通过综合实验,从分离前后的波形、频谱图和主要评价参数说明该算法具有良好的信号分离效果。与批处理中的典型算法,如扩展联合对角化（joint approximative diagonalization of eigenmatrix,JADE）和四阶盲辨识（fourth orther blind identification,FOBI）算法比较,该算法具有更好的分离效果。     

基于模糊集理论的医学图像分割的应用

图像分割是医学图像处理、分析、研究的基础。由于人的视觉特性和数字图像本身所具有的模糊性,使得图像分割问题是典型的结构不良问题。而模糊集合论具有描述不良问题的能力,模糊集理论应用于图像分割是针对图像模糊性非常有效的方法。对近年来基于模糊集理论的医学图像分割技术的应用和发展进行了综述和讨论,展望了基于模糊集理论的医学图像分割技术的前景和面临的挑战。     

基于强度转移法的模糊温控系统的设计

本文利用模糊推理的强度转移法设计了一类恒温烤箱控制系统.首先,以烤箱温度为控制对象,以AT89C51单片机、Pt100、MOC3041,以及可控硅BTA06等主要器件设计了硬件系统.然后,详细地给出了强度转移法的算法步骤.最后,对算法进行编程,并连结各硬件部分,通过LED显示电路检测控制器实际的效果.测试结果表明,该控制系统的上升时间约380秒,温度超调仅为0.2℃,并且温度在期望值处的波动范围小于±0.3℃.