基于星载计算机的GPS精简捕获结构设计

低轨卫星可以采用在星载计算机中增加GPS模块的方式进行GPS定位。卫星系统对资源开销、系统功耗等要求十分苛刻,因此减小GPS模块的逻辑资源开销是十分必要的。本文设计了一种精简的GPS捕获模块,采用FFT和IFFT两种运算时分复用同一个FFT内核的方式优化了系统结构,并在FPGA中进行了实现。实验表明本方法可以显著减小系统逻辑,节省硬件资源,对GPS模块在星载计算机中的集成有重要意义。     

基于S3C2410嵌入式车载定位系统设计

本文从实际应用出发,为嵌入式Linux在车载GPS导航定位系统中的应用研究提供了一种新的设计思路。以ARM处理器S3C2410为硬件核心,在嵌入式Linux操作系统的平台上,基于GPS卫星定位原理,在构建了最小系统的基础上,实现导航定位的功能,设计了LCD显示、GPRS模块等接口电路,完成了车辆定位的系统设计。结合GIS技术创新地运用MiniGUI和MGIS控件,实现了电子地图和定位信息的显示,及车辆实时跟踪和远程监控。     

胶囊机器人无线控制系统设计

介绍一种微型胶囊机器人的无线控制方法,首先分析了人体的生物电磁效应对无线传输的影响,根据其影响关系,选择无线射频芯片nRF905实现无线通信。上位机(PC机)和微控制器间通过USB口进行串行通信,再利用超低功耗微控制器MSP430f1232的SPI口与nRF905进行数据传输,最后在实验室的无线通信实验验证了这种方法的可行性。     

基于模糊Lyapunov函数方法的模糊广义系统H∞控制

研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题. 首先将原系统表示成增广系统, 进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件. 所得开环容许条件不要求子系统是容许的; 闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项. 对于H∞控制问题, 利用隶属度函数的性质对H∞控制条件进行了放宽, 并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H∞控制条件. 数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性.     

P2P MMOG中计算任务的分配问题研究

P2P平台上的MMOG设计与C/S结构相比具有更好的可靠性和扩展性,但是需要新的数据存储和事件计算分配方法.本文提出小区的概念,并以小区为计算对象的基本分配单位,设计了节点可以自组织地寻找自己地计算和通信对象的方法.小区模型的方法通过确定节点的职能,对系统中的计算任务进行划分;而合理的计算分配保证了节点计算结果的正确性,以及进行安全的通信和数据发布;每个小区内部建立多个计算节点相互监督的多层计算模式,以确保系统的安全性.最后通过实验分析了该模型的计算和通信代价,指出在提高系统可靠性的同时,降低网络负载.     

使用非均匀量化的Hough空间进行直线段检测

分析图像中最近邻直线间距离和夹角的非均匀性,得到这两个参数与线段方向和长度的相关关系,并由此提出了非均匀量化Hough空间的直线检测算法NUHT (Nonuniform Hough Transform).实验结果表明,NUHT在不降低运算效率的情况下,有2倍于标准Hough变换SHT (Standard Hough Transform)的直线段检测能力,同时误报率低于SHT的1/2.     

暂态混沌神经网络在蛋白质关联图预测中应用研究

蛋白质结构预测是生物信息学的一个主要研究方向,而蛋白质关联图预测是其中的一个重要内容.针对蛋白质关联图预测问题,提出一种暂态混沌神经网络实现方法,所提出的方法具有暂态混沌特性和平稳收敛特性,能有效避免传统Hopfield 神经网络极易陷入局部极值的缺陷.它通过短暂的倒分叉过程,能很快进入稳定收敛状态.仿真结果表明:暂态混沌神经网络解决蛋白质关联图预测问题时,总能收敛到全局最优或几乎接近全局最优,同时具有更高的搜索效率.这种方法预测精度达到0.27,比随机预测器高9倍.     

弧齿锥齿轮数控加工和齿面接触点求解算法研究

在保证弧齿锥齿轮加工过程中刀盘相对于工件的运动关系不变的基础上,通过矩阵变换实现铣齿加工的数控展成.由于在数控加工每个插补周期中难以实现这种涉及大量运算的运动转换,因此将数控坐标轴的展成运动表示为以工件齿轮转角为参数的五次参数样条函数,保证了插补的实时性和精确性.文中将传统用于确定接触点位置时求解非线性方程组的问题,转化为带有3个设计变量的约束优化问题,简化了法线重合的条件,建立配对齿轮位置矢量相等的目标函数.最后给出实例对算法进行了说明和验证.     

一种适合P2P MMOG的防止及检测欺骗机制

提出一种适合基于P2P的MMOG的防止及检测欺骗机制.该机制采用防止和检测两种方法解决欺骗问题,分别为改进的NEO协议和RMbCD算法.在NEO协议中使用双边假设检验动态调整帧长度;在RMbCD算法中待检测游戏参数阈值随玩家信誉动态改变.实验结果表明,动态调整帧长度可以有效降低网络状况对游戏响应性的影响,待检测参数阈值动态改变可以有效降低原欺骗检测算法的误判率,游戏参数动态改变使算法具有较好的自适应性.此外本文提出的防止及检测欺骗方案还可以同时解决多种类型的欺骗,具有很好的安全性.     

RAID控制器中I/O调度算法研究

介绍应用于RAID控制器的I/O调度算法的设计与实现.主要目标是把来自RAID模块针对每个磁盘的具体读写请求按照响应的策略放入对应磁盘的读写I/O队列.然后根据具体请求的优先级和读写特性,对响应请求在队列中的次序进行调整或者对前后项进行合并,实现I/O请求的调度策略.