U-Boot在LPC2210上的移植

BootLoader是在操作系统运行前执行的一段程序,是嵌入式系统开发的重要环节,它将操作系统和硬件平台衔接在一起.U-Boot作为一个功能前大的开源引导装载程序,支持包括Linux在内的众多操作系统的引导,同时其丰富的设备驱动和高度灵活的功能设置使U-Boot成为嵌入式平台标准的引导装我程序.本文针时LPC2210处理器,对U-Boot的移植步骤进行详细的阐述.     

考虑EV充放电意愿的园区综合能源系统双层优化调度

随着电动汽车的普及度越来越高,工业园区的电动汽车用户日益增多,其充放电行为对园区综合能源系统规划和运行带来极大挑战。本文提出了考虑电动汽车充放电意愿的园区综合能源系统双层优化调度。首先基于动态实时电价、电池荷电量、电池损耗补偿、额外参与激励等因素建立充放电意愿模型,在此基础上得到改进的电动汽车充放电模型;然后,以园区综合能源系统总成本最小和电动汽车充电费用最小为目标建立双层优化调度模型,通过KKT条件将内层模型转化为外层模型的约束条件,从而快速稳定的实现单层模型的求解;最后,进行仿真求解,设置3种不同场景,对比了所提模型与一般充放电意愿模型,验证了文中所提引入EV充放电意愿模型的园区综合能源系统双层优化调度的有效性和可行性,具有一定的经济效益。     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

超声冲击诱发表面纳米化及其对表面完整性的影响

采用不同超声冲击参数处理SMA490BW钢,研究了冲击后试样在低、高倍下的微观组织特征、残余应力及硬度分布等表面完整性能的变化。实验结果表明,经过超声冲击表面处理后,样品表面层晶粒细化为纳米晶,平均晶粒尺寸约为30nm;并在试样表层引入残余压应力,数值最大约为255.5MPa;超声冲击对SMA490BW钢表面能够起到明显的强化作用,与未经处理的试样相比,处理后试样表面硬度最大提高了约66.7%。超声冲击强化处理改善SMA490BW钢的表面完整性的效果与冲击电流、冲击时间之间的关系不遵循单调变化规律,超声冲击参数为20min/1.5A时,试样具有较好的表面完整性,冲击影响层深度约为320μm。     

All that you can be: stereotyping of self and others in a military context

The authors tested the shifting standards model (M. Biernat, M. Manis, & T. E. Nelson, 1991) as it applies to sex- and race-based stereotyping of self and others in the military. U. S. Army officers attending a leadership training course made judgments of their own and their groupmates' leadership competence at 3 time points over a 9-week period. We examined the effects of officer sex and race on both subjective (rating) and objective/common-rule (ranking/Q-sort) evaluations. Stereotyping generally increased with time, and in accordance with the shifting standards model, pro-male judgment bias was more evident in rankings than in ratings, particularly for White targets. Self-judgments were also affected by sex-based shifting standards, particularly in workgroups containing a single ("solo") woman. Differential standard use on the basis of race was less apparent, a finding attributed to the Army's explicit invocation against the use of differential race-based standards.     

固定电子证据的程序规范研究

由于电子证据是以数字化信息编码的形式出现的数据表现形式,因而具有高科技性、间接性、隐蔽性等特点,决定了电子证据的固定与刑事诉讼中其它证据收集的传统方法有较大的区别。固定电子证据应当遵循合法性、完整性、正当性以及科学性的程序规则。     

机电系统故障预测技术的现状与分析

故障预测技术作为智能维护系统(IMS)和故障预测与健康管理(PHM)系统的重要技术基础,近些年来受到越来越广泛的重视.首先综合机电系统故障预测方法,并从对象和方法两个堆度展现机电系统故障预测技术的发展状况,同时对各类方法的优缺点进行分析.最后,给出当前机电系统故障预测领域存在的机遇与挑战,为进一步研究明确方向.     

相关Weibull分布雷达气象杂波模拟

杂波在雷达环境模拟中具有非常重要的地位,介绍了一种基于Weibull分布的雷达气象杂波模型,并进行了计算机仿真。文中给出了方法的思路及实现步骤,介绍了改进的零记忆非线性变换ZMNL法产生相关随机序列的方法,产生了具有高斯谱的相关Weibull分布杂波。仿真结果证明了该方法的准确、可行性,并且仿真得到的杂波序列可直接应用到雷达环境特性的研究中。     

基于spss粗选钼尾矿选矿指标的数据分析

选矿工艺试验,往往是通过多次重复试验来保证所需试验精度。而大量的试验数据,会给选矿工作者在提取有价值数据和挖掘各数据相关性的工作中带来一定难度。spss中的因子分析方法,为指标测评抽象因子的统计方法。它可将原始数据中的信息重叠部分提取和综合成因子,进而最终实现减少变量个数的目的。文章以钼尾矿粗选的多次试验数据作为研究变量,结果表明,不但可以简化分析量,还可从众多数据中提炼出试验规律。因此得出结论,此方法不失为一种分析大量选矿数据的有效方法。