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为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制,设计并实现了基于Ardu-no控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配DS1-B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、超声波测距传感器、E-P8266Wifi通讯模块组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度,PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明,小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能,能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输,并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。 相似文献
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用Adams建立某两轮摩托车的虚拟样机,对其变挡机构进行动力学仿真计算,找出影响变挡脚踏力的关键因素,提出优化设计思路,解决该车在使用过程中脚踏变挡不顺畅且费力的问题,提高该车型的综合性能. 相似文献
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提出一个由不完备投影数据重建图象的有理逼近方法。该方法首先引入图象象素间连接的假设,然后导出满足最优解的线性方程组,再通过在此方程组中引入一个人工参数将其变形,并用摄动展开方法解新形成的线性方程组,再利用向量值函数的有理逼近来构造原线性方程组的解。该方法还避免了原方程组直接求解计算量非常大的问题,因为使用该有理逼近方法,只需展开几项,便可获得较满意的重建图象。 相似文献
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100.
PANG Shi-huan 《数字社区&智能家居》2008,(28)
计算机技术的迅速发展与广泛应用,已使其成为每位高校学生的必修课。计算机基础课程的实验教学具有专业性强、应用性广的重要特点。由于各院系专业多、实验内容、要求不同,怎样加强实验教学,如何科学的设计和组织实验课,将直接影响至计算机实验教学效果和学生动手能力的培养。经过多年的实践,这里总结出一套适应院系计算机基础课程的实验教学的模式,并取得较好的教学效果。 相似文献