基于改进型Elman网络的锅炉预测控制算法研究

针对锅炉燃烧系统非线性、多变量、大延时、强耦合等特点,将预测控制和改进型Elman神经网络相结合,提出了一种基于改进型Elman网络的预测控制算法.该算法可以克服传统PID控制方法对多变量对象控制效果差、抗干扰能力弱等缺点.选取链条炉燃烧系统作为研究对象,仿真结果表明:该算法具良好的控制效果和较强的抗干扰能力.     

On the model-based networked control for singularly perturbed systems

In this paper, the control of a two-time-scale plant, where the sensor is connected to a linear controller/actuator via a network is addressed. The slow and fast systems of singularly perturbed systems are used to produce an estimate of the plant state behavior between transmission times, by which one can reduce the usage of the network. The approximate solutions of the whole systems are derived and it is shown that the whole systems via the network control are generally asymptotically stable as long as their slow and fast systems are both stable. These results are also extended to the case of network delay.     

分点:无结构对等网络的拓扑关键点

虽然对等网络中的结点在功能上互相平等,但其中某些结点对于覆盖网拓扑却有重要意义.提出了分点概念来描述对等网络的拓扑关键点,这些结点的失效很可能导致覆盖网的分割.设计了一套简单、有效、分布式的分点检测和避免方法.模拟实验的结果表明,该方法可以优化覆盖网拓扑结构,并显著地提高无结构对等网络在动态环境下的容错性.     

分布式信任评估研究

在信息和服务爆炸的时代,分布式的信任评估技术作为一种新的解决方案,引起了广泛关注并取得了许多重要成果。针对分布式信任评估中的难点与关键点,在介绍现有模型的解决手段时,指出了目前仍遗留的一些问题。     

一种用于单摄像机视觉传感技术的新模型

提出了一种用于单摄像机视觉传感测量技术的新模型,该模型采用参数法可直接求解视觉传感测量过程中控制点的三维坐标,进而求出被测点的三维坐标.文中简要介绍了利用单摄像机测量目标三维坐标的工作原理与系统结构,给出了求解新模型的详细计算过程,并通过大量的实验来验证了新模型的正确性与有效性.     

矩阵特征值估计的粒子群优化算法

利用Gersehgorin圆盘定理与矩阵特征值的性质,将特征值的求解问题转化为最优化问题.借助粒子群优化算法与二分法思想,精确地估计了实(复)方矩阵的全体特征值,并与Matlab软件中基于QR算法设计的特征值求解函数eig的计算结果作对比,绝对误差达到10-7数量级以上.同时,也解决了特征值分离度的估计问题.     

基于FPGA的AAL5重组功能设计与实现

在3G网络中大规模采用ATM技术,其中AAL5被应用在控制面承载信令:以实现3G网络中对ATM链路数据进行采集处理为应用目的,以开发STM-1接口的ATM数据采集卡为研究背景,主要针对ATM数据采集卡完成的AAL5协议功能,详细论述了基于FPGA的AAL5重组功能的设计方案和实现方法,并对本设计所实现的功能进行了仿真验证.     

基于OpenGL技术的集装箱仿真系统的研究与开发

对靠近海岸线的物流园区集装箱堆场进行研究,发现台风或大风经常造成集装箱吹落或倾覆,这样造成很大的经济损失.研究利用VC和OpenGL开发一个可视化的集装箱仿真系统,该系统通过气象部门所提供的风速,能够预测物流园区中的集装箱是否安全.系统使用OpenGL中的纹理映射和视点变换,并以一种直观的、可视化的方式呈现给现场操作人员.现场操作人员可以根据系统的提示信息,在台风来临之前对将会被台风吹落的集装箱做好加固措施,以达到减小经济损失的目的.     

基于Analytica的作战决策分析模型构建与仿真

根据作战决策分析模型对建模平台的需求,简要介绍了Analytica建模平台的特点和功能,讨论了探索性分析方法、系统动力学方法、以及多分辨率建模方法等建模技术在Analytica平台下的应用,并通过一个示例介绍了基于Analytica作战决策分析模型的总体结构和仿真计算过程.建模和仿真结果表明,Analytica工具平台时于作战决策分析建模具有良好的适用性.     

柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制

为了实现500 m口径球面射电望远镜(five hundred meter aperture spherical radio telescope, FAST)二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定位和指向精度, 首先提出了基于并联机构学原理的3维机动目标跟踪预测算法, 对柔性支撑Stewart平台的基座运动进行跟踪预测. 进而,在Stewart平台关节空间设计了自适应交互PID控制器, 引入自适应交互算法解决PID参数的实时调整, 以适应柔性支撑Stewart平台的参数变化对不同控制参数的需求. 采用现代机电系统仿真策略, 对柔性支撑Stewart平台隔振系统的动力学与控制问题进行了仿真, 结果表明: 与传统的PID控制器相比, 自适应交互PID控制器大大改善了隔振效果, 完全满足隔振目标的要求.