光纤SINS/GPS组合导航系统分析

为提高光纤陀螺捷联惯导系统的精度,以光纤陀螺捷联惯导系统与全球定位系统（GPS Globle Position System）为研究对象,采用联邦卡尔曼滤波算法,构成了SINS/GPS（Strap-down Inertial Navigation Systerm/Globle Position System）组合导航系统。仿真结果表明,该算法能及时修正子滤波器的偏差,大大降低子滤波器的模型误差,进而提高整个滤波器的精度,并有效克服了滤波发散现象。     

高校学生党组织党建活动创新性研究

党的基层组织是党全部工作和战斗力的基础,也是我们党的执政基础。高校学生基层党组织是党在青年学生中发挥创造力、凝聚力和战斗力的基础,探索并构建顺应时代特点又贴近党员需求的各种党建活动载体,对于提高高校党建工作水平非常必要。高校学生党支部要在科学发展观的指导下,创新学生党建工作的组织载体、制度载体、宣传载体和活动载体,提高活动的针对性和实效性,通过创新学生党组织党建活动开创高校大学生党建工作的新局面。     

古贤水利枢纽坝址岩体变形模量试验方法研究

采用刚性承压板逐级一次循环法,对古贤水利枢纽坝址岩体变形模量进行了试验研究,其最大应力为7.5 MPa,分5级均匀施加。介绍了试件布置、试件制备、仪器设备安装,现场试验方法和岩体变形模量、弹性模量计算的方法等。岩石压力与变形的关系曲线分为5种类型,即直线型(a)、近似直线型(d、e)、上凸型(c)、下凹型(b)。a、d、e呈线性关系,采用取直线段计算岩体全变形量和弹性变形量,b、c呈非线性关系,逐级分别计算全变形量和弹性变形量。     

蒸压养护制度试验研究

研究了蒸压养护制度对材料强度的影响,结果表明,对于不同的原料有不同的蒸压制度,提高蒸汽压力,试样强度有所提高,在最佳蒸压制度下,试件强度达到最高,但随着温度和蒸压处理时间的延长,强度有所降低.蒸压釜的蒸汽压力越高,恒压养护时间应当越短.     

一种新型塞曼效应实验仪的研制与开发

针对以往塞曼效应实验装置的缺陷及不足之处,该装置采用了新型的光学导轨和光学元件,另外还采用了新的USB高清摄像头进行视频采集,摆脱了以往塞曼效应实验装置对特定计算机的依赖性,使之更符合目前主流计算机硬件配置.在软件方面,具有更加友好的人机对话界面的软件系统在对USB摄像头采集到图像进行处理后能得到令人满意的实验结果,所得到的电子荷质比数据较以往装置所获得的结果具有更高的精确度.     

自主式教学方法在食品专业英语教学中的应用

对目前食品专业英语教学中存在的问题进行了分析,并在此基础上,结合自身教学经验,提出了以自主式教学方法应用于食品专业英语教学中,建立合适的激励评价机制,这些措施有效的提高了学生学习的积极性,教学效果良好。     

双链量子遗传算法的收敛性分析

基于实数编码和目标函数梯度信息的双链量子遗传算法可增加种群的多样性、扩大解空间的搜索域、加速算法的进化进程、避免早熟收敛现象,但没有从理论上证明该算法的收敛性。为此,给出相应的定理,利用定理从理论上证明该算法的收敛性,通过仿真实例,论述量子编码和量子旋转门对算法收敛性和优化效率的影响。结果表明,该研究丰富和完善了双链量子遗传理论。     

基于事件关联电位脑机接口的电视遥控异步系统

本文设计了基于事件关联电位脑机接口的脑电信号预处理、特征提取、分类识别实时算法,开发了具有通讯功能的遥控器,实现了脑机接口电视遥控的异步系统.受试者可以用脑电波来遥控电视选择频道和调整音量,这为重症瘫痪病人拓展其与自然的直接交流开辟了新的通道.5位健康的受试者参与了训练实验和在线实验,实验结果表明经过特定的训练,受试者均可有效控制该脑机接口电视遥控系统,其统计平均准确率达87％,平均传输速率(ITR)达35 bits/min.     

电容式倾角传感器在底盘悬挂系统中的应用

以P89V51RD2FN单片机为控制核心,采用电容式倾角传感器实时测量车辆底盘的倾斜角,并用光电传感器检测车辆最终运动姿态和车速。光电传感器和倾角传感器将实时测量信号馈送至单片机,并采用增量式PID控制算法确保车辆能够达到平衡。利用CANBUS 2.0将数据传输至车载电脑来达到智能化车姿控制。实验结果表明:系统响应时间快,精度高,性能稳定。     

跳频通信技术研究与仿真

跳频技术具有较强的抗干扰、抗噪声,抗频率选择性衰减的能力和较低的误码率。通过建立跳频通信的仿真模型,实现跳频通信在噪声干扰下的性能分析,用Matlab/Simulink选取不同仿真参数来仿真,对比得出比较好的最佳仿真效果。通过分析跳频通信技术难点,给出相应的最佳方案。