基于OpenPose的摔倒行为检测技术研究

针对摔倒检测难、检测精度低、误检率高等问题提出了一种基于骨骼姿态关键点和卷积神经网络的摔倒检测算法.该算法通过OpenPose对连续n帧中的运动目标进行关键点检测,以VGG预训练网络作为骨架,对运动目标进行姿态特征提取,并将所提取的姿态特征以支持向量机的方法进行分类实验,有效区分坐、躺、蹲等与摔倒相似的行为.测试所使用的数据集包括一系列自建摔倒视频并结合包括走、蹲、躺、坐、跳等五种非摔倒行为.检测结果的灵敏度为96.52％,特异性为96.37％,相比同类检测算法有较大提升.     

一种基于卷积神经网络的快速识别朱墨时序方法

朱墨的时序检测在文件检测和司法公正领域中是较为常见的问题.由于判定结果的准确性无法准确衡量,提出了基于卷积神经网络快速识别朱墨时序的方法.基于不同时序的朱墨样本在朱墨重叠处图像色素点的区别,用卷积神经网络做有监督训练分类,最终达到识别图像朱墨顺序的 目的.在理想的实验条件下,同一支笔的预测准确率能达到93％以上,泛化能力高达86％.在加入高斯噪声后,同一支笔的预测准确率仍能达到82％以上,泛化能力达到80％,大幅度提高了朱墨时序图像识别的准确性和稳定性.     

蛙跳式充电的无人机自主巡线技术与系统(一):基于GPS/RTK的无人机自主定位

为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统.作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究.首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术中姿态解算、加速度补偿及延时补偿这3个主要环节进行实验仿真.实验结果表明:姿态解算算法可以准确地估计无人机在飞行中的飞行姿态,并能适时快捷地补偿运动加速度;延时补偿算法能有效地解决定位传感器延时的问题;在气压计输出高度数据不健康时,系统能识别数据的健康状况,并自动融合GPS输出的高度数据.因此本文提出的方法和研究结论对无人机的自主巡线有着重要的工程指导意义.     

深部巷道组合钢架合理支护间距数值模拟研究

为确定深部巷道组合钢架合理支护间距,有效控制深部巷道围岩变形,提高巷道施工机械化水平,以焦作煤业集团赵固(新乡)能源有限责任公司赵固二矿11071工作面回风巷为研究背景,采用三维有限差分软件对深部巷道6种支护方案的围岩变形、应力和塑性区分布进行对比分析.结果表明:深部巷道围岩变形和塑性区分布受围岩局部让压效应影响显著;在巷道拱顶、拱底以及两帮与底板交接部位均易出现应力集中现象;巷道开挖引起的岩体破坏以剪切破坏为主.根据数值模拟试验得出了深部巷道组合钢架合理支护间距,优选出的最佳支护方案可以减缓围岩变形,改善围岩应力状态,减少围岩塑性破坏范围,从而提高深部巷道围岩的稳定性.     

离子液体/NMP对双马萃余煤的结构和萃取性能影响

为研究离子液体/NMP对双马萃余煤的结构和萃取性能影响,首先分别用乙醇和丙酮对宁东双马煤样(SM)进行分步萃取,得到萃余煤(SMEC),然后将不同种类的离子液体(ILs)分别与N-甲基吡咯烷酮(NMP)混合后对SMEC进行萃取.用TG研究ILs/NMP萃取前后煤样热分解特性的变化,用FT-IR研究ILs/NMP萃取前后煤样官能团的变化,用GC/MS分析萃取物的种类.结果表明,ILs/NMP萃取后煤样的热失重增大,萃余煤中含氧官能团含量下降.另外,疏水型离子液体/NMP对SMEC煤的累积萃取率大于亲水型离子液体/NMP的累积萃取率.亲水型离子液体[Bmim]Cl/NMP和[Bmim]BF4/NMP分别萃取出51种和44种有机物质;疏水型离子液体[Bmim]NTf2/NMP和[Bmim]PF6/NMP分别萃取出28种和29种有机物质.疏水型离子液体/NMP对SMEC煤中含氧官能团化合物的萃取能力强于亲水型离子液体/NMP;疏水型离子液体/NMP对SMEC煤中含杂原子化合物的萃取能力小于亲水型离子液体/NMP.     

硬线盘条拉拔断裂原因分析

通过夹杂物评级和显微组织观察，分析了65、70、77B、80硬线盘条拉拔过程中断裂的厦因。实验结果表明：马氏体的出现及基体为索氏体、屈氏体和少量的贝氏体的混合组织是断裂的主要原因；基体组织为混合组织和马氏体的出现是由于存在碳、锰、铬元素的偏析、轧件出精轧机组进水冷和斯太尔摩控制冷却线时冷却速度过快、温度过低等因素造成的。通过调整轧制和连铸工艺，断裂问题基本解决。     

基于多代理的制造执行系统的研究

制造执行系统作为连接计划管理系统（ERP/MRPⅡ）和生产控制系统的桥梁与纽带，对车间层生产调度的优化，生产过程的改进等方面起了重要的作用，文章对制造执行系统的制造模式进行研究的基础上，提出了基于多Agent的制造执行系统的应用框架结构，并对基于多Agent的制造执行系统的调度系统进行了研究，最后给出了制造执行系统的调度算法结构。     

A damage model for assessing pipeline safety in corrosion environments

Considering such practical pipeline service conditions in the petroleum transportation field as corrosion from harmful media (H₂S, CO₂ etc.) and load from the pressure of flowing petroleum as key factors, the degradation of the mechanical properties of pipeline steels and the corresponding variations in stress states are studied. A damage variable is introduced to reflect the degradation in the mechanical properties of the pipeline due to corrosion. A diluted solution approach is proposed to model the corrosion process of harmful media within the pipeline and the distribution of the damage variable along the radial direction of the pipeline is derived. An approach to the safety evaluation of damaged pipeline is proposed by comparing the instant properties of pipeline steels with servicing conditions.     

面向特征的STEP-NC加工方法研究

介绍了STEP-NC数据结构的基本特征，分析了STEP-NC控制器的功能结构，研究了从STEP-NC文件中直接提取制造信息并在实验平台上进行实际加工的基本方法，建立了基于特征的数控加工系统，提出了相应的实现方法和技术。最后在VC＋＋6．0和ST-Developer10集成环境下，利用开放式三维实验平台提供的运动控制器函数库和动态连接库，开发了一个基本的STEP-NC控制平台，其基本功能包括STEP-NC文件的翻译、制造信息的提取、执行和控制等，并能以特征为单位进行加工实验。     

挤压变形对Mg95Zn4.3Y0.7合金组织和性能的影响

研究了在250℃、不同挤压比下挤压变形对Mg95 Zn4.3 Y0.7合金组织及性能的影响。结果表明，Mg95 Zn4.3 Y0.7经过挤压变形后，合金中晶界处的共晶相破碎，弥散分布至晶粒内部，并且晶粒显著细化。同时，随着挤压比的增大，晶粒细化程度增加，合金的力学性能单调增加。当挤压比为16时，合金晶粒尺寸为5-8μm，抗拉强度为288.9MPa，显微硬度HV值为117.8。