五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度

应用反螺旋理论，讨论了当反螺旋理个ｈ≠０旋量时，允许转动轴线在空间分布规律。着重地五自由度串联机器人Ｍｏｔｏｍａｎ的运动性质作出分析，且给出其全部５种不同条件下的运动图谱。     

基于虚拟样机的智能诊断系统知识组织与表达

基于虚拟样机的智能诊断系统由协同支撑平台、模型库、样机引擎和虚拟环境组成.按系统-分系统-部件的次序进行故障诊断.诊断知识分为结构、故障处理、故障机理等10类.故障知识分经验、因果和定律三种类型.其知识表示把抢修对象的原理、维护、故障机理和维修等知识,以集合框架形式分类封装于诊断辅助系统知识库.试验证明该系统能准确表达诊断知识.     

激光熔覆用钴基合金粉末的研究

对激光熔覆用WFLC－11钴基合金粉末的激光熔覆工艺和熔覆层性能进行了研究，获得了WFLC－11钴基合金粉末激光熔覆层厚度与最小比能量关系曲线和熔覆层的组织、高温硬度等性能数据，为选择和使用WFLC－11钴基合金粉末提供了依据。     

基于三次谐波PbTiO_3陶瓷t_c的研究

通过对A[Pb(1-3x/2-y)LaxCayTiO3]+B TiO2系统陶瓷的研究,采用La、Ca适量取代Pb和调整适量游离态的TiO2,并通过Bi、Ce、Cr掺杂的办法,得到一种具有较高tC能满足片式元件温度需求的工业用三次谐波PbTiO3陶瓷,同时对改善PbTiO3陶瓷材料tC的机理进行了初步的探讨。     

鄂尔多斯盆地南部加里东期岩溶古地貌与天然气成藏条件分析

认识鄂尔多斯盆地南部地区岩溶古地貌和成藏条件是加快该地区勘探步伐面临的重要问题。鄂尔多斯盆地南部加里东期风化壳储集层的分布主要受岩溶古地貌、风化壳层位及沉积相控制。马五段为云坪相带，溶蚀孔洞较为发育；平凉组为深水斜坡相带，多形成断裂、裂缝及洞穴储集空间。中央古隆起西侧古地貌为岩溶斜坡，地表岩溶作用较弱，但断裂发育，洞穴系统较发育；中央古隆起南侧古地貌为岩溶台地，断裂、洞穴系统和风化裂隙相对较为发育；中央古隆起区古地貌为岩溶台地，地层较老，岩性致密，风化壳顶部垂直裂隙带发育，岩溶孔洞不发育；中央古隆起东侧古地貌多属于岩溶阶地或鞍地，风化壳多位于云坪及含膏云坪相带，溶蚀孔洞较为发育。岩溶古地貌天然气成藏主控因素主要为生烃中心、岩溶古地貌、风化壳的层位和沉积相带，有利区带主要在耀县、旬邑、淳化平凉组生烃中心和中央古隆起东侧马五段有利沉积相带。图9表1参13     

连铸坯的液芯轧制

研究了连铸坯的液芯轧制，并结合日本川崎永岛厂的实例，证实了连铸坯液芯轧制的可行性，指出了钢锭和连铸坯液芯轧制的区别，及如何制造压应力状态，推导了坯壳应力与轧辊直径压下量，坯壳厚度的关系，并提出了用振摆式轧机实施连铸机液芯轧制的方案。     

Convergence of self-tuning Riccati equation with correlated noises

For the linear discrete time-invariant stochastic system with correlated noises,and with unknown model parameters and noise statistics,substituting the online consistent estimators of the model paramet...     

视知觉特性对网页设计的影响因素分析

本文从视知觉的角度分析了用户对网页的视知觉需求。并通过对用户视知觉过程的分析,结合心理学理论,提出了符合用户视知觉特性的七个"适当",即适当的知觉形式、适当的位置、适当的信息、适当的时刻、适当的信息量、适当的时长、适当的环境条件,同时结合现有优秀网页设计案例,阐述了七个"适当"对网页设计的影响因素。     

航空反潜综合模拟训练系统研究与设计

主要介绍分布式交互仿真技术在航空反潜模拟训练系统设计上的应用,阐述了模拟系统的组成,根据系统的设计要求,构造了分布式仿真对象,并对每个对象构建了仿真模块,最后分析了航空反潜综合训练系统的设计思想。     

分数阶Fourier域多分量LFM信号间的分辨研究

在分数阶Fourier域内,当多分量线性调频(LFM)信号的初始频率和调频率相近时,信号的尖峰会出现无法分辨的现象,导致目标信号漏检.文中分析了LFM信号在分数阶Fourier域的频谱分布特征,以及离散分数阶Fourier变换计算条件下LFM信号的频谱分布特征.推导了两个LFM信号在分数阶Fourier域的临界分辨距离,以及两个LFM信号尖峰之间的距离与量纲归一化因子的变化关系,发现选择合理的量纲归一化因子可以增大两个信号尖峰之间的距离.文中提出一种量纲归一化因子优化选择的方法,该方法可以提高分数阶Fourier变换对多分量LFM信号的分辨能力.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.