Simple Question Answering over Knowledge Graph Enhanced by Question Pattern Classification

Knowledge and Information Systems - Question answering over knowledge graph (KGQA), which automatically answers natural language questions by querying the facts in knowledge graph (KG), has drawn...     

C8051F040单片机的机器人自主定位系统设计

设计了基于C8051F040单片机的惯性/码盘数据采集和定位系统,并给出了具体的软硬件设计方法.利用三轴陀螺、加速度计和磁阻传感器完成载体姿态的计算,结合码盘获取的载体速度和位移信息,根据航迹递推完成机器人在二维平面的短时定位.整个系统具有功耗低、体积小、成本低的优点,具有一定实用价值.     

新型的数字音频系统—数字盒式磁带（DCC）原理

数字盒式磁带录音机,简称DCC,是一种将现有的盒式磁带与数字声频相结合的产物。它采用了新的有效的精确自适应子带编码技术,简称PASC,使重放的声音达到CD的音质。PASC依据数字声频中两个新的原理:与人耳的听觉特性相适应原理和有效的自适原应理。DCC系统可以与模拟音乐盒带兼容,现有的盒带可以在DCC放音设备上重放。     

基于中间件技术的变电站温升在线监测预警系统设计

针对由于各种原因引发变电站发热方面的故障,设计了变电站温升在线监测预警系统,建立了基于中间件技术的变电站温升在线监测预警系统框架模型。采用组件式开发技术设计并实现了变电站温升在线监测预警系统,将系统的构成组件分为界面型组件及数据维护组件。组件式系统能够根据企业需求的变化实现快速重构,提高了信息系统的柔性。     

一类负模量Kirchhoff - Carrier方程的解

利用变分方法和反证法研究了一类含有非线性项的Kirchhoff - Carrier方程,证明了当0<λ1时,该方程至少存在一对非平凡解,且当λ≥a λ₁时该方程不存在同号解.     

基于观测器摩擦补偿的机电系统高精度控制

针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级.     

机关事业单位养老保险制度改革中平稳衔接中人待遇对策研究 ——以云南省机关事业单位养老保险制度改革为例

机关事业单位养老保险改革启动后,彻底改变了过去完全按照本人退休前工资的一定比例计发退休金的模式.因此,准确、合理计发中人退休待遇是此次改革平稳推进的关键点.从我国养老保险的演进历程着手,聚焦分析机关事业单位养老保险制度改革中中人退休待遇的政策现状.通过对比改革前后中人退休待遇水平,建立数学模型,分析得出影响中人待遇水平的主要参数,并用样本数据测算出主要参数的合理数值区间,为平稳衔接中人退休待遇提供科学决策依据.     

注册会计师行业助力湖南"三高四新"发展战略的举措探索

注册会计师行业作为市场经济稳定健康发展的重要制度安排,如何利用行业专业优势助力湖南打造"三个高地"、践行"四新"使命开展探索与思索.注册会计师行业一是要在抓好党建工作、转变办所理念、重视人才培养、提升专业胜任能力、转型审计手段等五个方面苦练内功,提高行业服务质量;二是要在服务上市公司、优质产业、国有企业、民营企业、小微企业上发挥行业专业优势,助力湖南"三高四新"发展战略.     

职业教育深化产教融合的系统基模分析

职业教育进入提质培优新阶段,以深化产教融合助推职业教育高质量发展,是落实科教兴国战略和人才强国战略的必修课.基于对产教融合生态系统的内涵和困境分析,运用系统基模解构职业院校产教融合生态的运行机制,并提出相应的管理策略,对深化职业教育产教融合具有重要指导意义.     

城轨地铁用车轴强度计算分析

为了保证某城轨地铁车辆的行车安全,对其车轴强度进行了分析。参照标准EN13103中的材料力学计算方法,选取该车轴的7个截面,计算出各截面的合力矩、应力以及安全系数。结果表明,车轴危险截面位于轮座与刹车盘座圆弧过渡处和刹车盘座与轴身圆弧过渡处,且最大计算应力小于许用应力,满足车轴强度设计要求。