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11.
层次约束结构的虚拟装配建模技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决虚拟环境下装配建模在信息完备性和模型复杂性等方面的问题,提出了一种基于层次约束结构的虚拟装配模型.该模型分为产品层、部件层、零件层、特征层、几何面层和面片层来表达,不同层元素之间存在层次映射关系,同一层元素之间存在约束关系.通过CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换,实现了虚拟装配模型的生成算法,并给出了根据虚拟装配模型生成的虚拟装配场景图的结构.基于层次约束结构的虚拟装配模型具有信息表达完备,信息集成度高,满足实时性要求等优点,同时还能与CAD系统和虚拟装配场景图实现集成.实例验证了虚拟装配建模的有效性. 相似文献
12.
悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法. 相似文献
13.
道路交通状态预测研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对道路交通状态预测的研究成果,综述了基于实时数据分析的道路交通状态预测理论和方法的相关研究.从分析基于实时数据分析的道路交通预测的基本流程、特点和要求和单一断面交通状态预测和多断面交通状态预测角度回顾了道路交通状态预测的研究现状.结果表明:在不断发展完善单一断面预测方法的同时,需要发展以多个断面交通状态为研究对象的多断面预测方法,以促进我国智能交通系统的基础理论发展及其应用水平的提高. 相似文献
14.
该文针对现有国内婴幼儿智能护理产品的优缺点,深入分析了如何防止睡觉受凉和尿床等问题,并对国外婴幼儿护理产品和婴幼儿护理理论进行了深入研究,设计了一种新型的智能化监护报警器。该报警器以低成本的松翰单片机为核心,采用纽扣电池供电,实现了超低功耗设计。实验表明,该装置集尿湿报警、走失报警、踢被报警、发烧报警和人工呼救多功能于一体,在具有使用安全、性能可靠、低功耗、报警及时、准确等优点的同时,还具有极好的性价比。 相似文献
15.
高压旋喷桩复合地基承载特性的有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
结合工程实际,运用大型有限元分析软件ANSYS分析了不同桩长、不同桩土模量比和不同桩间距情况下高压旋喷桩复合地基的承载特性.结果表明,该地基存在有效桩长,当桩土模量较合适时,该地基能够发挥最大作用;同时运用ANSYS优化功能,得出了最优桩长、最优桩体弹性模量和最优桩间距,为实际工程提供一些参考. 相似文献
16.
为了实现一种简易高速的并且可以方便移植的USB接口的开发,设计了以FTDI公司的FT245BM为USB接口的芯片,该芯片实现了PC机和微控制器之间通过USB口的简易高速数据通信,使用性较好. 相似文献
17.
针对商品化聚乳酸微球粒径分布较宽难于适用气溶胶给药要求的不足,采用水力空化混合强化超临界流体辅助雾化技术(SAA-HCM)制备聚乳酸(PLA)超细微粒.该技术主要特点是通过在超临界流体和液相进料处引入水力空化混合器,强化两相间的混合.考察SAA-HCM过程混合器压力、温度、沉淀器温度、进料中CO2与液体溶液质量流量比和溶液质量浓度等操作参数对微粒形态和粒径分布的影响,成功制备出球形度较好,粒径分布较窄(1~3μm)的PLA微球.经X射线衍射(XRD)分析和差示扫描量热(DSC)分析显示,与原料PLA相比,微球晶型及热曲线变化不大,但结晶度下降.同时把操作参数与相行为进行关联,探讨了影响颗粒形貌的机理.对比超临界流体辅助雾化法(SAA)的实验结果表明:水力空化的引入能有效强化混合器内的两相传质,混合更好,能制备出适用于气溶胶给药要求的超细微粒. 相似文献
18.
YAO Yu & ZHANG JingZhou College of Energy Power Engineering Nanjing University of Aeronautics Astronautics Nanjing China 《中国科学:信息科学(英文版)》2011,(7)
Experimental and numerical researches were conducted to investigate the cooling performance of a single row of consoles (converging slot-hole) on a large-scale flat-plate model. The results show that the coolant flow from a row of consoles shows good lateral uniformity of adiabatic effectiveness, with regions of slightly enhanced cooling occurring between the consoles. For the console cooling geometry, the interaction between coolant jet from inclined console and the mainstream flow results in reasonable vo... 相似文献
19.
改进粒子群算法的动态空间调度方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对船体分段生产调度的多目标性和动态性,提出了一种改进粒子群算法的动态空间调度方法,确定船体分段在工作平台上的加工顺序和空间布局位置.算法以加工完成时间最短和空间利用率最高为目标,采用自适应惯性权重策略保证算法的收敛性,并引入遗传算法中的选择算子和变异算子增强算法的收敛速度和多样性,利用启发式定位策略确定分段的位置.最后,以船厂实际生产数据进行仿真验证.仿真结果表明,所提方法可以大大降低以手工方式制定调度计划的复杂度,并能有效地提高空间利用率达到70%,说明该方法是解决动态空间调度问题的一种有效方案. 相似文献
20.
蒸汽发生器是核电厂一回路与二回路的枢纽,传热管和管板的连接处为事故多发区,而机械加工过程残留的应力是引起裂纹的主要原因.应用有限元软件对某型蒸汽发生器中的传热管和管板的胀接过程进行瞬态模拟,得到不同胀接压力下的管板和传热管的残余应力和残余应变值,为传热管和管板最佳胀接参数的确定以及工作过程中应力腐蚀的预防提供理论依据.研究结果标明,管板孔表面的残余径向应力和残余径向应变值都是随胀接压力的增加而增加,且沿着轴向的变化规律相似. 相似文献