基于点云空间分布特征的多级索引结构北大核心CSCD

为解决点云数据分布不规则、非均匀产生的查询效率低下的问题,提出了一种基于三维点云数据空间分布特征的多级索引结构。将点云空间信息引入传统八叉树,形成一种新的数据结构——方向八叉树,用于点云空间的全局划分。在每次划分空间之前,先对点云数据进行主成分分析,形成节点的方向包围盒,再进一步将空间划分为八个子空间。为了实现数据的快速调度与查询,在局部,使用KD树对方向八叉树的叶子节点进行二次组织构建。实验结果表明,方向八叉树能有效减少节点总数和冗余节点数量;方向八叉树和KD树的组合嵌套结构可以有效划分海量点云数据,实现点云数据的高效检索,对点云数据进行有效管理。     

电子显微镜技术表征树脂中橡胶相的显微结构形态

本文采用染色和化学刻蚀技术,通过透射电子显微镜(TEM)和扫描电子显微镜(SEM)对ABS树脂、高抗冲聚苯乙烯(HIPS)树脂、乙丙共聚聚丙烯SPl79、AWl91树脂中橡胶相的显微结构形态进行表征.结果表明,当树脂中橡胶相含双键时,采用硫化染色和四氧化锇(OsO4)染色技术,均能观察到树脂中橡胶相的显微结构形态,且采...     

气相法掺铅钛酸钡薄膜的微观形态变化

Ba（1-x）PbxTiO3是重要的电子陶瓷材料，具有优良的电学性能。而Ba（1-x）PbxTiO3薄膜更是重要的电子元件材料。薄膜材料一般是通过离子溅射、等离子体法、溶胶、凝胶法、气相淀积等工艺制备的，这些工艺各有优缺点，主要是可操作性和薄膜的质量问题。我们采用一种新型的气相掺杂工艺，即先利用溶胶-凝胶法或水絷沉积法得到纳米钛酸钡薄膜，然后用气相法进行掺杂处理，得到不同掺铅量的薄膜。     

嵌入式脉象采集仪电路设计

该脉象采集仪采用IP核技术、SoPC技术,将脉象采集的大部分功能都集成在一片FPGA内部,并自主进行了脉象采集控制的FPGA设计。该设计采用在SoPC系统外做控制电路部分,三路脉搏信号共用一个ADC,只需要很少的外部器件就能实现。与早期采用工控机、PC机,或者现在多采用的ARM设计方法相比,该脉象采集仪具有成本低,功耗低,体积小,便于扩展,稳定性高和系统维护方便等优点。     

多系统组合定位几何精度因子分析

卫星导航多系统组合定位技术可以充分发挥各个卫星导航系统的优势，能够大大提高系统的可用性、连续性、可靠性和精度。本文主要对组合定位方式下的几何精度因子进行详细分析，这对多系统组合定位技术的研究具有一定的实际意义和参考价值。     

1.57μm编码激光源

1.57μm编码激光源产生1.57μm编码激光信号,用于检测激光侦察告警设备的主要技术性能指标和信号识别能力.介绍了其主要技术指标和技术方案。     

基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正

由于加工工艺和安装工艺的限制,三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据,建立了三轴磁传感器的非正交误差模型,并通过最小二乘法求解该模型。利用4种智能优化算法对上述最小二乘问题进行求解,并对入侵野草算法进行了改进。仿真与实验结果表明：基于改进型入侵野草算法的最小二乘误差校正方法对因三轴非正交导致的运动噪声抑制率分别为85.42%和86.50%,可以较好地对三轴磁传感器非正交误差进行校正。     

一种新型快速精确定位的供弹机研究

为实现火炮供弹机设计中速度和精度两大目标之间的平衡,提出了一种基于液压缓冲器阻尼、电机能耗制动协同减速及机械限位定位的供弹机设计方案,该方案采用基于电流环和两级速度环控制电路的普通直流电机驱动方式,有效地克服了现有火炮供弹机方案中采用伺服控制技术带来的驱动器电路复杂、成本高和可靠性差等缺点。试验验证了基于该方案的供弹机运动速度快、定位精度高且工作性能稳定。这种采用电气控制和液压缓冲器相结合的组合定位方式,可为其他火炮同类问题解决提供新的思路和参考。     

基于红外图像识别的电气设备故障诊断

红外图像在故障诊断方面有着广泛的应用,但所采集的图像往往存在边缘模糊,细节丢失等问题,很难准确获取故障点信息。针对该问题本文提出了一种图像增强的综合算法,首先应用大津法将电气设备作为目标区从背景图像中分割出来,再用改进后的直方图均衡法对目标区增强,最后与细节图像叠加,该算法使故障信息在红外图像中得到了有效识别。仿真结果验证了该算法的有效性。