多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

Diffusion bonding between nickel-base superalloy K24 and heat-resisting steel 1Cr11Ni2W2MoV

IntroductionSLlperalloyandheat-resistingsteelarenowwidelyusedasstructurematerialsinaerospace,a\-lationalldshipbuildingindustries.Nickel-basesuperalloywasfirstlyrevealedasanengineeringmaterialduringtheearly1960swhenitwasrecognizedasbeingsuitableforllledium-temperaturegasturbinel'l.Now.nickel-basesuperalloyhasbeenpracticallyusedinhigheffectiveturbinestosatisfytheincreasingdemandsforhighertemperatureenvironmentsIZI.Insomeaerospaceengines,theimpellersshouldserveattemperatureof1000C~1100C,andala…     

聚苯胺盐的合成及导电性能研究

用对甲苯磺酸作为掺杂剂对聚苯胺(PANI)进行掺杂，合成了导电聚苯胺盐(ES)。研究了掺杂剂用量、模压压力、模压温度、氧化剂用量对聚苯胺盐电导率的影响。结果表明：随着掺杂剂用量的增加，PANI的电导率也在不断的增大；当ES所受压力较高时，电导率提高；高温使PANI电导率上升；氧化剂与苯胺的最佳配比为1：1。     

环氧氯丙烷下游产品生产现状及市场前景

论述了环氧氯丙烷的主要下游产品环氧树脂、合成甘油、氯醇橡胶等的生产现状、市场前景等,指出:我国氯碱行业应该重视这些环氧氯丙烷下游精细化工产品的开发,以促进我国环氧氯丙烷的发展。     

关于煤炭硫分分级的探讨

根据国家质量技术监督局的计划安排,国家标准GB／T15224－1994《煤炭质量分级》需要修订。本文主要讨论“煤炭硫分分级”方面的内容。     

NIT-Ph-p-BEN氮氧自由基的制备及催化降解性

以对醛基苯甲酸为原料，通过醛酸与2,3-二甲基-2,3-二羟胺基丁烷缩合，再经NaIO4氧化最终制得4-(4,4,5,5-四甲基-1,3-二氧化物)咪唑基-1-苯甲酸（NIT-Ph-p-BEN氮氧自由基）。采用FTIR、UV、ERP（电子顺磁共振波谱仪）和元素分析等对其结构进行表征；通过催化降解废水中有机染料甲基橙、甲基蓝和罗丹明B对其催化活性进行了评估。结果表明，当甲基橙、甲基蓝和罗丹明B浓度为15 mg/L，NIT-Ph-p-BEN质量浓度为0.15 g/L，H2O2浓度为30 mmol/L时，NIT-Ph-p-BEN对甲基橙有更好的催化降解性，仅在1 h内甲基橙的降解率达到94.26%。此外，反应机理表明，H2O2有助于实现NIT-Ph-p-BEN自由基的再生和循环利用。     

多孔β-TCP陶瓷药物载体的制备与体外释药速率的研究

本文用注浆成形的方法制备了以β-TCP为主晶相的多孔药物载体，体外测定了利福平的释药速率。实验结果表明，利福平在模拟体液中能够达到稳定的释放，可以作为骨结核手术后的辅助治疗。多孔β-TCP药物载体有望成为一种理想的药物缓释载体。     

等离子体技术在化学合成中的应用

从等离子体的基本特性出发,综述了等离子体技术在氨气合成、有机物合成、高分子合成以及纳米碳管的合成等方面的应用和最新进展,并展望了等离子体技术在化学合成方面的应用前景.     

电除尘器出口烟气废热的利用

介绍了采用热管锅炉回收硫酸系统电除尘器出口烟气废热情况，可回收废热生产0．8MPa饱和蒸汽1．0t/h。通过严格控制饱和蒸汽压力、炉气的三氧化硫含量及入炉原料的水分含量，热管锅炉连续运行两年未发生泄漏。运行一年即可收回成本，经济效益显著。     

甲苯三氧化硫磺化反应抑制副产物二甲苯砜的研究

对SO3磺化甲苯反应的副产物二甲苯砜成因及反应历程进行了分析,通过实验比较了醋酸与二甲苯砜的抑制效果,提出用磺化副产物二甲苯砜自身抑制的新方法.考察了二甲苯砜力入量和甲苯转化率对抑制副反应的影响.反应温度:10℃,三氧化硫:6%,甲苯转化率为35%时,外加甲苯质量3.3%的二甲苯砜就能控制二甲苯砜含量不增加,且甲苯磺酸异构体的对位含量由84%上升到89%,间位含量由2.5%下降到1%.