气动3-UPU机器人的神经网络监督控制仿真

以基于气浮无摩擦缸驱动的3-UPU并联机器人为研究对象,对其进行运动学、工作空间仿真分析以及气动比例位置系统数学建模与控制仿真.由于气动比例位置系统具有很强的非线性,而且易受环境因素影响,当采用传统PID控制时,很难使系统保持良好的控制效果.考虑到神经网络具有很强的逼近特性,于是引入RBF神经网络监督控制算法进行仿真分析.仿真结果表明,上述机器人具有较大的工作空间,同时在气动比例位置系统中,RBF神经网络监督控制具有更优的控制效果,在保证系统稳定的前提下提高了输出响应速度.     

基于PCIe总线的B码解码卡的设计与实现

针对计算机时间同步需求,设计了一种基于PCI Express(PCIe)总线的IRIG-B码(B码)解码卡,该板卡接收外部B码信号并解调出B码时间信息,通过PCIe总线将B码时间信息传递给计算机进而完成计算机时间同步.测试结果表明,计算机能够同步到B码时间,且B码解码精度优于100 ns,能够满足多数应用需求.     

基于井下人员的异常轨迹分析方法研究

针对井下作业人员轨迹数据信息多维度和稀疏性等问题,提出了基于离群点的异常轨迹筛选ZFMTRAOD算法,首先通过对轨迹子段建立R-tree索引提升检索速度,然后利用离群检测思想对邻域半径内轨迹子段的数量和平均时间判断轨迹是否异常,最后利用井下作业人员的轨迹数据对算法的性能进行比较,发现基于离群点的井下人员轨迹分析算法不仅能判别出井下作业人员异常轨迹的类型,还提高了异常轨迹判别的准确率。     

车载毫米波雷达Bootloader的设计与实现

毫米波雷达用于盲区监测系统时,一种连接方法是仅一个雷达挂接在车身网络上,而另一个雷达无法直接与车身网络通信,因此也无法通过OBD直接升级软件。该文提出一套基于UDS的软件升级方案,在传统下位机Bootloader中增加主从通讯功能,使得两个雷达能同时完成软件升级。经实际应用,设计的Bootloader在盲区监测系统和前碰撞预警系统中都能可靠地升级应用软件。     

新工科背景下的C语言程序设计模块化教学改革探讨

为了提高C语言程序设计课程中学生的实践动手能力和创新能力,根据教育部新工科建设的理念和要求,探索模块化教学在C语言程序设计理论教学、实践教学和考核管理中的应用。以学生为中心制定任务驱动的理论教学模块、层次化实践教学模块和综合考核管理模块,激发学生对C语言程序设计课程的学习兴趣以及提高学生的自主创新和实践能力,进而弥补传统教学的弊端,提高C语言课程的教学效果。     

基于物联网技术的小波域分块压缩感知算法的图像重构系统设计

针对低照明度重构图像分辨率不高、重构时间长的问题,提出了基于小波域分块压缩感知算法的图像重构系统。建立低照明度图像采样模型,采用图像的景深自适应调节方法进行小波域分块压缩感知和信息融合处理。利用多尺度的Retinex算法进行小波域分块压缩感知和信息提取,提取图像的信息熵特征量。采取图像自适应增强方法进行低照度图像增强处理,使用物联网技术进行低照明度图像的三维信息重构,结合细节增强方法进行低照度图像增强处理,完成重构系统设计,实现透射率图的轮廓检测和特征重构。仿真结果表明,采用该方法进行低照明度图像重构的分辨率较高,边缘感知能力较好,且重构耗时较短,实际应用效率较高。     

基于视觉感知机制的织物疵点轮廓检测

针对传统人工织物疵点检测存在的误检及低效等问题,提出了一种基于视觉感知机制的自适应织物疵点轮廓检测方法.首先,模拟视觉系统中视网膜感受野对视觉信息的处理机制对织物疵点图像进行滤波及疵点增强;其次,依据初级视皮层(V1)区对视觉信息响应的方向选择性机制构建织物疵点图像边缘检测模型,实现对织物疵点图像的边缘检测.最后,采用自适应阈值选择的方法对检测到的边缘进行二次处理,获得织物图像疵点的轮廓.为验证本文方法的有效性和准确性,对4类织物疵点图像进行测试,并定性和定量两方面进行比较分析,结果表明文中提出的方法能够较好地检测出织物疵点轮廓信息,不仅可以得到质量较高的织物疵点轮廓图像,而且在整个检测过程中能够自适应的选择参数,避免受人的主观因素影响,具有实际的应用价值.     

基于区块链的新型存储模型慈善系统

现如今的慈善领域总会面临着数据无法公开透明的问题,人们无法对不公开数据的慈善组织报以信任,即使公开了数据,也要面临着数据造假的质疑.针对现有慈善组织存在的公信力不足、便捷性低,以及善款流向不透明等问题,本系统采用区块链技术,通过设计新型数据存储模型,将上传的项目数据按照所需的要求进行加解密等操作,使得数据具有保密性;同时将交易数据进行链上存储,利用区块链不可篡改可追溯等特性,将所有经过本系统的交易数据进行上链操作,使得交易数据变得公开透明,同时无法对已经完成的交易的数据进行修改,从而使整个系统具有足够的公信力,有效地弥补了传统慈善系统的数据不公开,同时可能存在数据造假的不足.     

三维双缓存动画模拟软件制作系统设计

为了提高三维双缓存动画模拟和视觉重现能力,利用三维视觉重构和嵌入式VR构架,设计三维双缓存动画模拟软件制作系统.首先构建三维双缓存动画模拟软件的总体结构模型,采用嵌入式BS构架体系进行系统的结构分析,利用物联网组网技术进行动画模拟软件制作系统的网络组网设计,采用VR技术进行三维动画制作过程中的虚拟现实仿真和三维视觉重构,在数据处理模块中处理三维双缓存动画模拟的图像,结合高分辨的视觉重建算法,进行三维双缓存动画模拟控制和视觉重建,实现三维双缓存动画模拟的系统优化设计.仿真结果表明,采用该方法进行三维双缓存动画模拟的视觉表达效果较好,3D动画模拟逼真度较高,系统的稳定性较好,人机交互能力较强.     

卡尔曼滤波算法在MEMS热式风速风向传感器中的应用

针对MEMS热式风速风向传感器在实际使用过程中因噪声问题导致输出不稳定的现象,本文首次采用了卡尔曼(Kalman)滤波算法对本征白噪声进行滤波处理,从而优化传感器的输出性能.本文分别通过理论分析和仿真模拟证明了Kalman滤波算法的可行性.实验结果表明,通过调节相关参数,Kalman滤波算法在滤波效果、响应速度及误差上均优于传统的加权滑动均值滤波算法.除此之外,在消耗较少资源的前提下,Kalman滤波算法可以有效减少本征白噪声的干扰,且调节空间较大,可以适应不同的应用需求.