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991.
992.
针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
993.
994.
针对FOM网络管理系统的组成和功能设计了软件的总体构架.着重阐述了代理的设计,包括MIB树的设计、MIB初始化、MIB访问以及Trap的实现.经过测试,证明了设计的正确性. 相似文献
995.
996.
997.
回顾了计算机体系的发展历程,并分析了计算机体系的发展和技术研究的关键:Cell和多核等新型处理结构和可重构计算技术.提出了新的计算机体系结构,为计算机研究和应用提供参考. 相似文献
998.
NAT穿越是多媒体传输技术中的一个重要研究课题,STUN解决方案能解决部分NAT的穿越问题,但是还有一定的弊端.在STUN技术的基础上,介绍了NAT路由器的识别方法,详细分析并设计一种解决NAT路由器穿越问题的算法.并对处于不同NAT路由器环境下的直接通信给出一种解决方案.既提高了NAT路由器的识别效率,也改善了通信质量. 相似文献
999.
1000.