基于虚拟仿真的动车组转向架检修支持系统开发

CRH380BL高速动车组转向架技术含量高,结构复杂,需要高效率、高质量的检修与维护手段。文章综合应用虚拟现实、多媒体和仿真技术,设计开发了动车组转向架检修虚拟仿真支持系统。它提供一个可视化的多媒体信息平台,可支持新的培训模式,使培训人员在虚拟环境中快速掌握检修技能,以交互方式浏览转向架各组成部件的三维模型,了解转向架的技术信息、结构特点、模块配置、各级修程信息及产品装配过程。该文介绍了转向架结构特点,详细描述了系统的结构、功能以及关键技术。     

一种新的等高线质量评价方法

分析了传统等高线质量评价相关模型,提出了基于信息量的等高线精度评价方法和基于形状指数的等高线光滑度评价方法,并给出了具体的量化计算过程;最后通过实验验证了该评价方法的可行性。     

软件工程专业硬件课程内容需求初步调查报告

计算机硬件是计算机系统的基础,软件工程的学生也需要了解一定的硬件知识,才能更好地学习软件管理与开发。但其对硬件知识的需求并不同于计算机科学专业,为了更合适地设置软件工程专业的硬件课程,我们开展了软件工程专业硬件课程内容需求的调查。调查结果对课程设置以及课程内容的安排有一定的参考作用。     

射频仿真多辐射中心方案设计及幅相误差分析

现有的射频仿真系统在单通道中同一时间只能模拟一个辐射中心,因此难以对多目标与分布式杂波进行仿真。通过改进原有馈电电路并调整开关矩阵与阵列天线的连接顺序,现提出了一套新型的多辐射中心仿真系统的设计方案。新方案能够在单通道单周期中模拟两个辐射中心,为在经费有限、通道数量较少的条件下,模拟多目标和分布式杂波提供了技术基础。为了验证新方案的可行性,利用计算机仿真分析了新型方案引入的幅、相误差对辐射中心位置精度的影响,得出了几种情况下位置误差的统计分布。仿真结果表明,虽然新型方案中的位置误差相对更大些,但其辐射中心的位置精度仍然达到了仿真系统的技术要求,新型方案是可行的。     

基于ARM与DSP的指纹识别系统通信设计

在双核的嵌入式处理系统中,主处理器与从处理器之间如何进行有效的通信显得极为重要。该方案以嵌入式指纹识别系统为载体,介绍了ARM与DSP的通信设计,给出了硬件连接图和其驱动程序的部分关键代码。该方案充分利用DSP的HPI接口功能实现了主机ARM实时读/写DSP片内任意存储单元的内容,完全满足嵌入式系统对实时性的要求。     

免疫算法在模糊检测器生成中的应用

目前入侵检测中传统否定选择算法忽略了正常和异常模式之间的模糊界限而造成了检测效率低下,以及生成的检测器数量冗繁,用在非我模式识别时计算复杂度相当高.针对这些缺陷,重点研究了在入侵检测系统中定义模糊检测规则的重要性,并提出利用免疫算法的优化搜索性能来进化模糊检测器的方法.实验结果表明,该方法生成的检测器能够允许更简洁的自我和非我的表示方式,降低了检测规则的脆弱性,检测效果较好.     

基于DirectSound的实时音频采集与声阵列定位系统研究

DireetSotmd提供了强大的音频处理功能,使得开发者在不需要知道声卡硬件细节的前提下开发出高性能的多媒体程序.本文结合笔者的开发实例,详细阐述了使用DirectSound实现实时音频采集的方法,并设计实现了基于时延估计算法的声阵列定位系统.     

三维物体表面形状检测技术的深入研究

本文对三维检测技术做了简要的介绍,给出了迈克耳逊干涉仪、电子散斑干涉法（ESPI/DSPI）、三角检测法的检测原理,同时对三维轮廓检测技术做了深入的研究。     

应用神经网络改善足球机器人传感系统

为了解决足球机器人单一传感器所提供的定位数据的精度及稳定性不足以满足控制系统要求的问题,本文利用BP神经网络算法的学习功能,将目标足球及机器人自身状态信息作为标定数据,将视觉、加速度计、电子罗盘等多个传感器信息作为网络输入,以神经网络输出辅助足球机器人对目标足球的捕捉.实验仿真结果表明,神经网络算法提高了对目标足球的定位以及机器人自定位的精度,起到了预期的效果.滤波平均相对误差优于传统的卡尔曼滤波.     

空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究

针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力／力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力／力矩．基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统．最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性．