基于ARM平台的Linux内核分析与移植研究

搭建以S3C2440A(ARM920T核)微处理器为核心的硬件平台,分析Linux内核启动的过程,阐述移植要点,介绍Linux的源代码结构。针对Netfilter嵌入式防火墙的应用需求做具体的研究和开发,并对内核进行相应的修改和优化。通过配置、编译完成整个移植过程,为Linux内核移植提供借鉴。     

在线开放通信网络信道分配算法优化

针对传统的通信网络信道分配方法进行信道分配时存在信道分配不准确及效率低的问题,提出一种基于干扰度与链路优先级划分的通信网络信道分配方法.由Posisson分布模型建立通信网络节点流量模型,对链路流量及干扰进行评估,建立干扰模型计算出对应干扰程度等级,结合流量模型及干扰模型对分配的信道设计权重值,根据计算出的权值作为选取信道的依据,并根据优先级对网络信道进行分配.实验结果表明,相比传统的信道分配算法,采用改进算法进行信道分配吞吐量较高,信道分配精确度好,具有一定的优势.     

基于线性激光三角法的圆柱对象定位测量研究

为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量, 采用线性激光三角法建立了线性激光三角法定位测量模型, 并进行了理论分析, 同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统。使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射的线性激光光斑图像, 选用blob算法根据图像中激光光斑几何特性提取光斑顶点像素坐标, 结合系统标定参量计算了圆柱对象定位点位置坐标。结果表明, 该测量方法在竖直高度与水平横向两方向的最大相对测量误差分别为0.14%与0.89%。该研究成果可用于工业生产中机械手对不同尺寸圆柱对象的抓取定位测量。     

基于ARM9的UDA1341驱动在Linux下移植方法

嵌入式系统的驱动程序是应用程序与嵌入式系统硬件之间的一个中间接口层,操作系统只有通过这个接口,才能控制硬件设备工作。在嵌入式系统开发过程中,音频设备的驱动程序移植问题非常多,为了系统化地解决移植过程中遇到的各类问题,针对已经建立的S3C2410硬件平台,在嵌入式Linux平台上移植UDA1341声卡驱动,分析了UDA1341芯片的技术特点和音频驱动程序主要模块的设计思路,总结了驱动程序在嵌入式系统平台上的移植方法和步骤,分析并解决了移植通用UDA1341驱动程序过程中遇到的各类问题,并且通过了具体测试(实现了音频设备的所有功能,如录音、音量控制等),取得了较好效果。