四自由度锻造操作手模拟实验台动力学建模与控制

锻造操作手在时变工况下的动力学特性直接影响着锻件的成形质量.采用拉格朗日方程法建立四自由度锻造操作手模拟实验台动力学模型,并将数学模型与ADAMS虚拟样机的动力学仿真结果进行对比验证,证明了模型的合理性.在此基础上,设计基于重力补偿的PID控制器,仿真结果显示控制性能良好.研究结果为实际锻造操作手的动力学研究和轨迹规划提供了有价值的参考.     

基于田口法的木制品数控加工参数优化研究

在数控加工过程中木制品的质量很难评价和监控.田口法通过参数设计可以对木制品的质量进行监控.应用田口法分析主轴转速、背吃刀量和每齿进给量三个可控因素对表面粗糙度的影响,经过分析可以得出最优的参数组合.通过验证试验确认了田口法在木制品数控加工中应用的有效性.     

高可靠网络化大规模电视台播出系统与应用

本文在目前网络信息技术迅速发展的大背景下,介绍了高可靠网络化大规模电视台播出系统项目的设计与应用.该项目充分利用现代计算机及网络技术平台,构建了“控管监”一体化的播出架构以及全流程播出内容质量保证体系,为整个广播电视行业提供了先进高效的播出系统样本和规范,建立了一套完整的具有中国广播电视行业特色的播出体系,极大提高了播出的安全性和效率,为我国广播电视技术进一步发展打下了重要的技术基础.     

电视节目播控系统

要使观众从电视机屏幕上看到播放的节目，电视台需要按以下流程将一个完整的节目送到观众面前：     

关于创建新一代内容生产分发和消费的生态环境的考虑

从2004年开始．中央电视台和清华大学联合就数字版权管理发起了一个论坛，迄今已工作了两年。承蒙各界给予极大的支持和关注，到现在已经有50多个会员单位参加论坛，而且参加的单位既包含了我们在座的广播者，也就是内容提供商．又包括了有关方面的科研单位，诸多国际上著名数字版权管理方案提供厂家．还包括倡导提供家庭网络环境的绝大部分消费电子厂家。鉴于此．应该说现在的论坛已经有相当的代表性。通过本文．希望让大家能够给予数字版权更多的关注和重视。     

NASA和ATK公司完成5段式固体火箭发动机试车

2010年8月31日,NASA和阿连特技术系统公司(ATK)成功完成了5段式固体火箭发动机的全尺寸静态点火试车。此次试验是继2009年9月后,NASA和ATK公司对5段     

一种新分子可能会成为更好的火箭燃料

瑞典科学家称他们发现了一种新分子,可用来研制新的火箭燃料,比目前火箭使用的燃料效率提高20%～30%。瑞典皇家科技研究所(KTH)在氧化氮分子团中发现了这种新分子——三硝胺。研究人员称,提高火箭的燃料效率就会提高火箭的运载能力。KTH的理化教授称,经验表明,火箭燃     

抗酸钢中产生氢致裂纹与氢鼓包的原因分析

将生产的抗酸管线钢按照NACE TM0284-2003标准进行硫化氢腐蚀试验,通过光学显微镜、扫描电镜对酸性腐蚀后试样中的氢致裂纹进行宏观与微观观察,发现氢致裂纹呈现多种形态,有阶梯状氢致裂纹、单个裂纹、Y字形裂纹等;对试样表面氢鼓包进行微观观察,发现鼓包心部实际也是氢致裂纹。观察发现:不论是氢致裂纹还是氢鼓包,裂纹均起源于偏析带状、氧化物夹杂以及粗大晶粒的晶界处。最终通过工艺控制,得到了良好的带状组织,保证了抗酸管线的批量生产。     

新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析

用达朗伯原理与虚功原理相结合建立了3-RPUR并联机构的动力学模型。然后利用虚设机构法建立机构中各杆件的速度、加速度的一、二阶影响系数矩阵,从而解决了少自由度关联机构惯性力求解中各杆件的速度和加速度难以求解的问题。最后对3-RPUR并联机构进行了动力学理论计算和分析,得出了一些重要结论构。所有这些研究为3-RPUR并联机器人的设计和应用有着重要的意义。