一声爆肚唤开锅

“同心的爆肚平罗的羔，沙湖的鱼头撑断腰。”这是近年来流行在宁夏银北的民谚。意思是说，同心县城南关马家饭馆的爆肚丝以味道鲜美而招徕往返旅客，平罗县青草羊羔以香辣无膻而吸引路人，沙湖的鲢鱼头以鲜香味美赢得旅客的称赞。     

古镇羔肉香满街

黄渠桥镇是一座历史名镇，是宁夏银北地区的交通要道，离平罗县城15公里。她虽是“皮条长的街，簸箕的城”，古往今来，商贾云集，市场繁荣，过去街道两旁，古柳、白杨伟岸参在，商店字号栉次鳞比。宽畅的惠农渠从街西蜿蜒流过，石板桥威武壮观，春夏之际，岸柳依依，黄鹂鸣翠，渠水潺潺，野花散香，蛙声鸣鼓，笛声悠扬，是人们休息散步的好去处。     

滑块卡瓦打捞矛的变径改进与应用

在井下作业对注水井进行施工的过程中,有些井因为套管变径、砂卡等多种原因,将井下管柱卡住,需要对井下管柱进行多次打捞。在打捞到层间的时候,无法确定鱼顶是封隔器、配水器还是油管(打铅印印痕都为油管接箍印,无法准确判断),如果下公锥造扣打捞很容易将井下管柱倒松散,增加打捞难度。变径打捞矛就能很好的解决这个问题,无论井内鱼顶是油管、封隔器还是配水器,它都能通过变径的矛杆,将落物捞获。     

基于结构光的火炮身管膛线深度检测方法

本文提出了一种基于结构光的火炮膛线深度检测的方法,介绍了该方法进行检测的光学结构及测量原理。该方法简单实用,标定过程简单可靠,减少了复杂的系统参数的模型的构建。经过实验证该方法能够实现高精度的膛线深度测量,相比于传统的膛线深度检测量方法,该方法拥有更高的检测效率以及更好的检测效果。     

基于热网络法的电主轴热结构耦合计算

为了更准确地对电主轴系统进行温度场的预测,建立了综合考虑接触热阻、轴承热变形和气隙变化等因素影响的热网络模型和热结构耦合热网络瞬态温度平衡方程(简称热平衡方程)。首先计算了接触热阻、轴承热变形、电机的定子与转子由于热变形导致的气隙变化以及电机与轴承的生热;然后选择电主轴主要部件作为温度节点,建立了电主轴系统的热网络模型及热平衡方程;最终通过MATLAB软件编程进行热平衡方程的求解,得到电主轴各主要部件的瞬态温度变化情况,通过不断更新接触热阻、轴承生热和电机生热等热特性参数,对电主轴进行温度和结构变形的耦合计算。计算结果表明:在达到平衡状态前,电主轴运转的时间越长,轴承的温度越高,轴承生热功率越低;电机温度随对流换热系数增高而降低;考虑热特性参数变化的热计算所得到的结果更加准确。通过与相同条件下的热结构耦合仿真结果进行对比表明,该热网络瞬态温度模型(热网络模型)可以正确预测温度场分布。     

氟化物对氟闪石玻璃陶瓷反应析晶的影响

以废玻璃粉为主要原料,加入氟云母作为析晶促进剂,分别加入氟化锂、氟化钠、氟化镁、氟化钙、氟化钡作为添加剂,利用反应析晶烧结法制备氟闪石玻璃陶瓷。使用XRD、SEM和硬度测试等手段分析其物相组成、组织结构形貌和力学性能。结果表明,加入氟化钙可使析出的氟闪石晶体与玻璃基体结合致密,从而提高氟闪石玻璃陶瓷的硬度;添加单一氟化物的氟闪石玻璃陶瓷力学性能优于添加复合氟化物的样品。     

一起死亡三人放火案的火灾原因调查

通过贵阳市发生1起死亡3人的火灾案件实际调查,阐述了火灾案情的调查程序注意事项,介绍了该案的火灾原因分析认定,为今后此类火灾的原因调查提供一个良好的范例.     

水涧沟“85.8.11”洪水分析

文章以包头市水涧沟为例,分析了1985年8月11~12月洪水特性。     

轮式爬壁机器人转向稳定性研究

针对四轮爬壁机器人在铅垂壁面上转向失稳的问题展开研究。首先,基于机器人驱动轮与铅垂壁面相互作用的赫兹接触理论,提出了一种机器人摩擦力模型,利用线性积分算法求解出机器人驱动轮转向过程中的纵向摩擦力、横向摩擦力和转向阻力矩;然后,通过机器人动力学建模,推导出转向过程中的驱动力矩关系式,并利用MATLAB仿真得出不同转弯半径、不同磁吸附力和不同负载质量所对应的驱动力矩值随转向角近似呈正弦变化趋势。最后,进行了机器人转向稳定实验,结果显示驱动力矩的实测值与仿真值基本吻合。仿真和实验结果表明,控制转弯半径为0 m、调节磁吸附力为1 000 N和限定最大负载质量为27 kg,能够保证机器人转向稳定,有效解决轮式爬壁机器人转向失稳的问题。研究结果可为四轮爬壁机器人的路径规划和转向稳定性控制提供理论依据。