基于BRB和LSTM网络的电力大数据用电异常检测方法

为了降低电力公司的运营成本,针对非技术性损失(non-technical loss, NTL),提出一种基于置信规则推理(belief rule-based,BRB)和长短记忆网络模型(long short-term memory,LSTM)的用户窃电行为诊断方法。该方法首先从用电量大数据中提取电量波动系数和用电量曲线的毛刺宽度两种用电异常特征,制定BRB异常特征输入前置属性转换,并通过证据推理(evidential reasoning,ER)方法输出最终的置信度,建立适用于NTL异常检测的置信规则库,从而自动获取具有高鲁棒性的有标签正负样本训练数据集。接着,以此为基础,提出构建一种多LSTM网络检测模型,实现对异常用电特征的有效提取与检测。实验结果表明,与现有的主流网络故障检测模型相比,所提方法能够更准确地从电力大数据中诊断出用户的异常用电行为。     

考虑锁相环动态的MMC-HVDC机电暂态模型

锁相环对柔性直流系统具有重要影响。针对目前机电暂态建模普遍忽略PLL动态特性的情况,文中基于PSD-BPA程序提出考虑锁相环动态的MMC-HVDC机电暂态仿真模型。分析PLL对柔性直流系统相关电气量和控制量的影响,重点建立3类典型结构锁相环的机电暂态模型,提出对相关变量的修正方法和交直流接口计算方法,阐述考虑PLL动态的模型计算流程。仿真结果表明,交流系统扰动下,锁相环不能理想跟踪交流电压相位,dq坐标轴位置变化,对交流电压、交流支路电流以及换流器功率尤其是无功功率产生显著影响。所提出的模型能够精细模拟这一动态过程,仿真曲线与电磁暂态详细模型高度吻合,有效提升了MMC-HVDC系统机电暂态仿真精度。     

基于合闸控制策略的变压器励磁涌流抑制措施研究

现有处理励磁涌流的主要措施是采用数学方法对其进行特征识别,防止继电保护装置误动,而励磁涌流引起的其他危害却无法避免.介绍了控制合闸策略的基本理论,对延时合闸策略和瞬时合闸策略的方法进行了说明,并提出了故障后变压器空投的合闸方案,有效地抑制了励磁涌流的产生.在考虑铁芯剩磁的情况下,通过仿真实验分别依据两种合闸策略对变压器进行空载合闸,仿真结果表明:该方法可大幅减小励磁涌流的冲击,使变压器迅速进入稳态.     

滑模观测器在水下机器人推力器故障诊断中的应用

水下机器人运行在未知复杂的海洋环境下,一旦发生事故就可能造成巨大的财产损失,这就要求水下机器人具有应付突发事件的能力,即自动故障诊断和实现容错控制的能力．将滑模观测器应用于水下机器人推力器故障诊断,通过滑模观测器输出与实际传感器的输出构造残差信号．从残差中提取故障信息,实现推力器故障的检测与分离．提出采用模糊诊断方法分析残差信号,克服了阈值判断法误报率高的弱点．仿真结果表明,提出的方法可以区分系统的状态变化和状态异常,能有效诊断出哪一个推力器发生故障以及故障发生的时刻．该方法为水下机器人执行器的故障诊断提供了一种可选方案。     

Optimization of S-surface controller for autonomous underwater vehicle with immune-genetic algorithm

To deduce error and fussy work of manual adjustment of parameters for an S-surface controller in underwater vehicle motion control, the immune-genetic optimization of S-surface controller of an underwater vehicle was proposed. The ability of producing various antibodies for the immune algorithm, the self-adjustment of antibody density, and the antigen immune memory were used to realize the rapid convergence of S-surface controller parameters. It avoided loitering near the local peak value. Deduction of the S-surface controller was given. General process of the immune-genetic algorithm was described and immune-genetic optimization of S-surface controller parameters was discussed. Definitive results were obtained from many simulation experiments and lake experiments, which indicate that the algorithm can get good effect in optimizing the nonlinear motion controller parameters of an underwater vehicle.     

基于文本挖掘的95598投诉工单关键信息提取分析

采用基于正则表达式和Python编程的文本挖掘方法,提取了国网各省市供电公司95598投诉工作单中客户描述的停电次数和实际停电次数的处理意见,对数据进行了分析。结果表明,文本挖掘技术可以有效地应用于从95598投诉文档中提取出非结构化文本数据,当出现两次或两次以上的停电时,客户往往会抱怨更多。     

基于自抗扰的自主水下航行器地形跟踪控制

为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于PID控制方法的控制器进行比较。结果表明,基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法能够准确完成预定任务,同时,相比于基于PID的跟踪方法,能够更有效地抑制干扰所造成的超调和震颤等现象,具有更优的控制效果。     

基于切换视线法的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制

针对欠驱动无人艇（USV）的航路点路径跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法。设计了一个新的切换型视线（LOS）法制导律,以引导USV始终以最佳LOS圆半径趋向期望路径。与传统制导律相比,切换型LOS法制导律具有运算负载小、收敛速度快的特点。考虑到USV模型的不确定性及环境干扰未知时变性,开发了一种复合神经网络控制器来增强系统鲁棒性。通过在网络输入中增加预测误差信息,以提高网络逼近精度。同时,引入最小学习参数思想优化网络结构,对神经网络的在线自适应参数进行压缩,以减轻网络计算负担,并借助李雅普诺夫理论对系统的稳定性进行了分析。通过对比仿真实验验证了所提出控制策略的有效性。     

基于OptiStruct的空间节点轻量化设计

为实现空间节点减重和结构优化的目的,文中以矩形截面钢管节点为例,对传统钢管节点有限元分析,根据节点的应力分布规律以及破坏形式,使用拓扑优化方法,以节点总质量最小为设计目标,在保证节点结构强度和刚度的条件得到最终设计方案,优化后总质量减少38.9%。通过3D打印加工技术,实现传统制造方法所不能实现的复杂零件结构的制造,经过试验分析证明,优化后的节点在减轻了重量的同时性能更好。     

基于IPAT方程的云南省能源消耗分析及情景预测

以IPAT方程为理论基础,建立能源效率模型,并以云南省1990～2005年的GDP增长数据和能源消耗数据为依据,分三种情景,即当前模式、“十一五”规划能耗目标和可持续发展能耗模式分别讨论和计算了云南省2010年、2020年的能源消耗量及能源生产率．