本地也能控制iCloud照片流

很多朋友都会启用iPhone等iOS设备的照片流服务,这样既方便统一管理,也便于备份。借助iCloud控制面板,我们可以很方便的在本地控制iCloud的照片流内容。首先启用iCloud的照片流服务:打开iOS设备(iPhone或iPad),进入设置界面,选择"iCloud",将"照片流"设置为启用状态(如图);然后在本     

基于XML的异构构件组装技术研究

异构构件组装技术已成为基于构件的软件开发中的关键问题.研究现有构件模型及常用组装方法,结合构件组装中的连接子和胶合代码两种已有的方法,搭建一个异构构件的组装模型,并通过XML语言对原子构件组装成模块(复合构件)的整个组装过程进行描述.这种建模方式,有效地屏蔽了构件的异构性,为基于构件的应用系统开发进行了有益的探索,并取得了一定的成效.     

练就MySQL高手——创建自己的第一个数据库

上期我们介绍了MySQL的特性和安装方法，本期我们将开始使用MySQL。我们在本章通过具体的MySQL管理实例帮助大家快速学习如何让你的MySQL开始运转起来，着重讲述如何连接到MySQL服务器．如何创建、删除数据库及表和索引。     

广州三年展:未来无法预测,只有改变现在

正"未来"一词近年来不断出现在世界各大著名美术馆的展览中,对"未来"的思考是艺术家、哲学家口中常年不变的话题。第六届广州三年展以"诚如所思:加速的未来"为主题联合世界范围内的艺术家、哲学家(第六届广州三年展在筹备和展览的过程中,邀请到诸多哲学家献言献策)和策展人共同探讨我们当下社会、文化风向以及艺术状况,以期望我们会拥有一个更加美好的未来。     

圆坯结晶器铜管温度场模拟

为了延长结晶器的使用寿命,必须了解铜管的温度场分布,故建立了圆坯结晶器铜管温度场的二维稳态柱坐标数学模型,并用该模型模拟了包头钢铁公司Х３５０ｍｍ大圆坯连铸机结晶器铜管的温度场。得出的计算结果与实测结果相符,证明该结晶器铜管的设计合理。     

基于双向LSTM神经网络的机器人机械臂智能轨迹控制系统

针对机械臂智能轨迹控制易受其不确定性与外部扰动影响的问题,设计基于双向LSTM神经网络的机器人机械臂智能轨迹控制系统,实现对机器人机械臂轨迹的实时控制,使其能够快速响应环境变化和执行新任务。利用远程控制模块输入用户设定的机械臂运行参数;主控制模块的主控单元利用双向LSTM神经网络,估计机械臂的不确定性数据,并依据用户设定的相关参数,结合自适应滑模控制器,设计机械臂智能轨迹复合控制律,由主站通讯板卡传输至伺服模块;伺服模块接收智能轨迹复合控制律后,利用伺服驱动器启动直流力矩电机,按照复合控制律驱动机械臂运动,完成机械臂智能轨迹控制。实验证明：该系统可有效完成机器人机械臂智能轨迹控制,且控制后的运行轨迹与设定轨迹非常接近;经过控制后的机械臂关节角度变化曲线较平滑,且连续,具备较优的智能轨迹控制效果。     

PPT也要扁平化

随着iOS7正式版的推出,人们已经越来越熟悉扁平化。而且它正成为一种风潮融入到各种设计中。那么扁平化究竟是什么意思昵？这个概念最核心的地方就是放弃一切装饰效果,诸如阴影、透视、纹理、渐变等等能做出3D效果的元素一概不用。所以,扁平化设计的其中一个过程,就是将这些元素一一消除掉。在此,     

基于RRT算法的障碍物移动模型研究

现有的移动模型大多基于理想状态来模拟实物的运动,而不考虑其中障碍物的存在,这往往导致模型与现实场景存在一定的差距。因此,设计了一种适用于障碍物环境下的移动模型。通过在仿真场景内设置若干圆形障碍区,在传统的随机路点移动模型(RWPM)的基础上,引入快速扩展随机树(RRT)算法来探测障碍物,找到一条通往终点的路径。首先介绍了RWPM模型的运行原理,并分析了将它运用在障碍环境下的缺陷,接着对RRT算法进行详细阐述,然后通过Mat?lab仿真工具,将改进后的移动模型与传统的RWPM模型应用在两种不同的障碍物场景中,分析其节点概率分布情况。结果显示,改进后的移动模型不仅能更好地适应现实中多障碍物存在的情况,还具有更优的概率分布。     

基于单片机的"乒乓球"游戏机智能控制系统

单片机具有编程简单、易学、可靠性高、体积小等优点,广泛地应用于自动控制系统中.笔者设计利用AT89C2051单片机实现＂乒乓球＂智能游戏机系统,并且阐述了构成本系统的基本原理、硬件组成及相应的软件设计.