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41.
非能动余热排出系统是核电站堆芯安全性的重要保障,为优化钠冷堆余热排出系统的热工设计方法,明确环境温度及空气冷却器结构变化对余热排出系统的影响。在考虑拔风烟囱自然循环影响的情况下建立完整的钠冷堆非能动传热模型,得到通用的余热排出系统通风量方程,并基于流动平衡和能量平衡对一定设计传热量的余热排出系统进行流程优化并分析环境温度、烟囱高度及翅高变化对系统热力参数的影响规律。结果显示,系统的总驱动压和总传热系数随着环境温度升高逐渐减小,且环境温度对驱动压力的影响更为明显;拔风烟囱高度增加,系统总驱动压和总传热系数均增大,且增大趋势不断变缓,存在设计最优值;翅片管翅片高度减小,系统总传热系数及单位压降传热系数大幅增加,对系统的传热性能影响明显。 相似文献
42.
43.
以机器人柔性手臂为对象,基于Jourdain变分建立了刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法将物理坐标变换成模态坐标,对动力学方程进行解耦。参考人体参数,利用ADAMS建立了虚拟样机模型,设计了形函数矩阵。在MATLAB中编写了方程求解算法。对比了ADAMS和MATLAB对柔性手臂转角的仿真。针对碳纤维、铝合金、聚乙烯和聚丙烯4种材质手臂仿真重力作用下的摆动运动,绘出了末端横向变形位移和频谱图;量化分析了变形量和模态。结果表明随着弹性模量与密度的比值增大,手臂固有频率增大,横向变形位移减小;碳纤维材质可近似建模为刚体;碳纤维和铝合金适合做手臂机构;聚丙烯材质刚度和柔顺性较好。 相似文献
44.
为解决特定特征定义下的多源特征阵列问题,提出一种基于碰撞检测的多源特征阵列生成算法.利用实例和单一实体的碰撞测试,得到连接实例和脱节实例,然后进行连接实例与单一实体的集合运算生成新体,再通过脱节实例与连接实例碰撞测试得到新的连接实例,从而生成正确的结果实体.该算法已在商业几何造型系统TiGems6.0中实现,简化了多源特征阵列的操作方式,克服了某些凸台实例被错误舍去的问题.最后,给出了实验结果. 相似文献
45.
无论是射孔井还是裸眼井,试油前井内一般都充满着泥浆或其它压井液体,因而油层与井底之间没有油气流动。只有通过诱喷排液,降低井内液柱对油层的回压,在油层与井底之间形成压差,使油气从油层流入井内,才能进行求产、测压、取样等测试工作。在油井试油过程中,常常采用抽汲法进行诱喷排液。抽汲就是利用专门的抽子,通过钢丝绳下入井中上下往复活动,上提时把抽子以上液体排出井口,同时在抽子下部产生低压,使油层液体不断补充井内来。为了保证井口清洁和计量准确,在井口上必须安装抽汲防喷盒。我们根据作业现场情况,自行设计加工了一种简易抽汲… 相似文献
46.
47.
碰撞是仿人机器人研究的难点.今设计了5自由度仿人机器人上肢体,并且基于雅克比矩阵建立了速度运动学模型;基于拉格朗日能量函数法,建立了动力学模型;采用广义非线性等效弹簧阻尼模型,建立了碰撞动力学模型.参照人体特性,搭建了ADAMS虚拟样机仿真平台,进行了上肢体击掌动作仿真实验,开展了不同刚度系数值下的手部接触碰撞仿真.实验曲线表明动作仿人,角速度曲线满足正弦曲线形态;碰撞中,肘关节所受力矩最大;缓冲后,腕关节所受力矩大于肘关节.证明碰撞仿真平台有效,碰撞时应采用较小的仿真步长. 相似文献
48.
当前,建筑工程项日质量得到了各级政府和主管部门的推动,社会各界给予了关注。本文指出了工程项目质量管理的主要内容,具体包括:施工质量管理、施工进度管理、成本管理、安全管理,提出了提高建筑工程施工项目质量管理的措施,具体包括:健全施工项目信息管理系统、改善施工项目的协调、创新工程项目施工管理方法。这样就能提高建筑工程项目质量管理的实施效果。 相似文献
49.
袁严冬 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(11)
多媒体课件在教育领域应用越来越广泛,在课程中使用多媒体课件能提高学生的学习效果.文章结合<机械制图>课程,对多媒体课件在教学中的应用做了探讨. 相似文献
50.