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为改善客车主动防侧翻能力,提出多种群遗传优化的防侧翻鲁棒控制方法。考虑车轮侧倾外倾、侧倾转向、悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性影响,以及客车垂向与侧倾运动的耦合特性,建立6自由度客车侧翻动力学模型;针对客车的实际干扰及参数不确定性,以最大横向载荷转移率为控制目标,融合差动制动原理设计客车主动防侧翻的鲁棒控制方法;应用多种群遗传理论对控制器的权函数进行动态优化,增强控制系统的抗干扰能力;选取J-Turn及Worst-Case典型侧翻工况进行数值仿真,分析防侧翻控制方法对不同行驶工况的适用性、前轮转向干扰及路面干扰下的抗干扰稳定性以及簧载质量和车速变化时参数摄动鲁棒性。结果表明该方法能将客车侧翻危险速度提高75%以上,有效改善客车主动防侧翻能力;且对不同行驶工况、不同类型干扰及参数变化均有强鲁棒性。 相似文献
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霍广华 《中国石油和化工标准与质量》2014,(12)
本文针对LNG低温运输车贮罐在运用中出现的故障问题进行了分析与研究,并提出相应的解决方法,旨在有效地减少低温液体运输车事故的发生,确保使用人员的安全。 相似文献
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黄泽超沙吉乐刘铁明王柳郑春峰薛德栋 《仪器仪表用户》2022,(5):1-4
针对海上油田注水井的大排量注水需求及工艺发展缺乏大排量分层测调注水工具、方法的问题,开发了海上油田大排量分层测调注水技术.通过设计研发的大排量注水工作筒、大量程测调仪器和地面控制设备,实现注水井多层段大排量分层注入和注水量在线监测、测调一体,满足油藏大排量精确配注需求.现场应用试验表明:大排量注水工作筒满足全井最大注入... 相似文献
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ClO2耦合超声波破解污泥回流SBR系统的隐性生长污泥减量研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了考察系统污泥减量效果及污泥回流对系统污水处理效果的影响,探讨实现污泥减量的机制,将70%剩余污泥经ClO2耦舍超声波处理后回流至SBR中试系统,运行30d,测定系统累计排泥量、系统出水水质、污泥活性、污泥沉降性能等指标。结果表明,经ClO2耦合超声波处理后的剩余污泥回流至系统后,产泥量减少了54.86%。污泥回流对SBR系统的SS、CODCr、NH3-N和TN去除效果无影响,对TP的去除率有所降低。当量表观污泥产率从对照组的0.410kg[SS]/kg[CODCr]降低到了0.186kg[SS]/kg[CODCr],当量衰减系数由对照组的0.0360d—I提高到0.0602d-1。系统能保证出水水质稳定。污泥减量效果显著。 相似文献
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为了解决零件离线人工检测效率低、精度低的问题,设计了包括图像采集模块、图像处理识别模块、零件传送筛选模块的基于机器视觉的汽车零件自动筛选系统,提供了传感器触发CCD捕捉图像的信号调理电路,研究了适合汽车零件筛选的数字图像预处理、分割及模式识别方法.测试结果表明该系统运行平稳、检测迅速、分类准确,从而降低人力成本,提高了零件检测的生产效率、产品质量和自动化程度,该项目还可以推广到其他表面质量检测的行业中. 相似文献
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随着时代的向前发展,科学技术给各行各业带来了翻天覆地的变化,农业也不例外,通过新型科学技术的应用,农业生产效率大幅度提升,各种农作物产量显著改善,在质量上也得到了良好的改进,通过新型科学技术的应用,古老的农业焕发出了新的蓬勃生机。各地开设了相应的农科推广站,但在当前的基层农科培训工作中,存在着农户缺乏组织、供给关系错位、科技适用性弱、工作主动性不足、推广效果不理想、培训方式单一等问题,无法有效地起到应有的良好效果,帮助我国农业实现现代化转型升级。对此,必须构建出新的基层农科培训模式,对其进行不断优化,改进农科服务方式,实现服务水平提升,才能更好地将科技理论成果转化为实际生产成果,更好地帮助我国经济向前发展。 相似文献