自适应模糊控制在空气球运动系统中的应用

针对具有非线性和多扰动的空气球运动系统以及对快速定位的要求,采用了模糊PID控制方法,即基于ITAE最优控制的对量化因子和比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法。在Matlab环境下建立了空气球运动系统的模型,进行仿真分析;并利用B＆amp;R公司的可编程计算机控制器（PCC）对整个方案的可行性进行了验证。仿真和实验结果表明,控制方案使系统的响应速度和鲁棒性都优于常规PID控制,达到了很好的控制效果。     

基于虚拟现实技术的煤矿全液压钻机培训系统

针对传统煤矿全液压钻机培训效果不理想的问题,开发了一种基于虚拟现实技术的煤矿全液压钻机培训系统。该系统由下位机和上位机组成,二者之间通过FX2N系列PLC编程口实现通信;下位机利用PLC完成钻机虚拟操控台控制指令的采集和处理;上位机应用Quest3D虚拟软件实现虚拟钻机和场景搭建、关键零部件虚拟拆装和虚拟钻机动作编程。该系统人机交互性能良好,操作简单易懂,缩短了培训周期,降低了培训成本。     

面向故障间格兰杰因果发现的霍克斯过程研究

现有因果关系建模方法应用于故障事件序列时,难以有效引入因果先验,使得算法结果过于稠密,同时在稀疏、时间精度低的数据上因果关系可靠性较差。将不同故障类型事件的因果关系建模为基于霍克斯过程的格兰杰因果关系,提出一种面向故障序列的格兰杰因果发现的霍克斯过程模型。将霍克斯过程拓展到离散时间域,解决低时间精度数据的建模问题,并通过构造基于贝叶斯信息准则的目标函数,保证因果结构稀疏性,进而利用基于EM算法与爬山法的迭代优化算法引入因果先验,提高模型的可靠性。实验结果表明,该方法在由不同参数生成的模拟数据上均表现突出,且在两个通信网络的真实数据集中,F1评分相比ADM4、MLE-SGL、TSSO和PCMCI算法提升15.18%以上。而通过引入根因标注和因果依赖性先验,算法的F1评分进一步提升22.43%以上,验证了引入先验的有效性。     

基于因果模型的社交网络用户购物行为研究

社交网络用户的购物行为体现用户在社交影响下自身物质需求和社交需求的意愿,是社交网络营销的重要研究内容。传统的网络购物行为分析仅关注用户行为间的相似度,忽略了用户的社交需求及同伴行为的影响。对此,结合反从众理论和社交需求特性,对用户购物行为进行特征构建;其次,针对社交网络用户数据不完全观察特性,提出了基于快速因果推断（Fast Causal Inference,FCI）的用户行为因果机制发现算法;最后,基于模型的实验分析和实证分析验证了模型因果机制的合理性。     

基于B/S模式的煤矿设备维护管理系统研究

设备维护管理作为现代煤矿企业管理的一个重要组成部分,是提高企业生产效率和经济效益的重要措施和保障。同时随着信息技术及计算机技术的发展,基于B/S模式的设备维护管理系统也逐渐成为设备维护管理系统开发的主要趋势。在提出系统模型的基础上,对其进行搭建,并在实地对系统预期效果进行检验。为将来构建更为全面的煤矿设备维护管理系统奠定了良好的基础。     

模糊自整定PID控制在聚合反应中的研究

针对工业生产中常用的反应釜,提出利用模糊自整定PID控制器实现聚合反应温度控制的方法,实现PID控制器参数在线自调整,提高PID控制器的性能和系统的精度.仿真结果表明,该模糊自整定PID对被控系统的适应性强、鲁棒性好、超调小、反应时间快,能很好地适应现实生产过程中的控制要求.     

基于加权次梯度投影算法的数字助听器自适应声反馈抑制

本文提出了一种利用加权自适应次梯度投影算法(Weighted Adaptive Projection Subgridient Method,WAPSM)进行声反馈抑制的方案.WAPSM算法来自于自适应次梯度投影算法(Adaptive Projection Subgridient Method,APSM),它以次梯度投影的超平面作为搜索区域来进行松弛投影.本文提出的算法将估计系统的先验知识以权重因子-在很多应用中为指数衰减-的方式加入APSM算法中提高算法性能.以WAPSM算法应用于助听器声反馈抑制的大量仿真实验表明,算法相比传统的NLMS算法和APSM算法在收敛速度、稳定性和精度方面取得了显著的进展.进厂步的实验表明,算法在以实际语音作为数字助听器输入信号时取得了优异的性能,并且在低信噪比条件下具有较强的鲁棒性.     

大型水轮机顶盖底环轴孔加工系统开发与应用

本文针对大型水轮机顶盖底环轴孔数控加工的关键技术,提出了基于边心距和弦距误差消除匹配算法的工艺方案。根据该工艺方案,采用C#作为开发语言,完成大型水轮机顶盖底环轴孔加工系统的设计和测试,最终完成该加工系统的开发。经实际加工检验,该系统能高效解决顶盖底环整圆结构、分瓣结构轴孔加工同轴度的问题,具有一定的经济效益。     

Koniambo项目中大型冶金电炉安装多种施工方法综合应用技术

Koniambo镍矿冶炼项目工艺复杂,设备众多,是世界上第一个采用模块化建造的大型集成镍铁冶炼工厂,其核心设备镍铁冶炼电炉需要在冶炼系统的功能模块安装完成后才能进行安装,由此导致了电炉安装空间狭小,安装条件差。本文结合工程特点难点,将大家早已熟悉、掌握的安装技术与现场条件巧妙结合,采用多种安装方法混合、交叉综合应用,最终形成了一种低成本、高效率的施工方法,可对类似项目的建设提供参考和借鉴。     

一种基于信息瓶颈的因果关系挖掘方法

观测数据因果关系挖掘是很多学科的基础问题.然而基于约束与因果函数等的现有方法对数据的因果机制具有较强的假设,一般适用于低维数据,并不能很好地适用于存在隐变量的场景.为此,提出了一种基于信息瓶颈的因果关系挖掘方法,称为因果信息瓶颈方法.该方法将因果机制划分为压缩与提取两阶段,在压缩阶段,假设存在一个经过压缩的中间隐变量,...