基于STM32单片机的智能送药小车系统设计

人工智能作业车因其诸多优越性被广泛应用于各行各业和日常生活中。本文设计并制作一种基于STM32单片机、OpenART摄像头、OpenMV 视觉识别模块、NRF24L01无线通讯模块等处理单元的智能送药小车系统。经实验测试,该送药系统能够模拟实现医院药房与病房间自动送药业务,多辆智能送药小车之间能够进行智能化自动通信、自动导航、协同运作完成送药任务。     

月球房屋啥模样

月球上的房屋需要什么功能?长得什么样?科学家提出适应环境、保护人员的众多规格,附带“使用一时,闲置多年,还能再用”的特殊要求;而艺术家则发挥遐想,给出无数令人眼花缭乱的图纸……不过说到底,你我都还没见过。     

开关电容网络（SCN）广义节点方程的直接形成

本文提出一种形态含独立电压源、ＶＣＶＳ、零极子、开关、电容的多相周期性ＳＣＮ广义节点议程的有效算法，该算法利用ＳＣＮ每个相位定义的两个向量，直接形成具有最低维数的ＳＣＮ广义节点方程的矩阵，而不需在高阶矩阵求逆后形成ＳＣＮ节点方程，或利用矩阵行列运算形成ＳＣＮ广义节点方程，具有较低的时空复杂度。     

分子束外延低温生长GaAs缓冲层

<正>在低的衬底温度(约300℃)下生长的GaAs层具有较高的电阻率,较小的光敏特性。低温生长的GaAs层用于MESFET作缓冲层,能够消除背栅效应,改善光敏特性等。国外研究结果表明,低温GaAs缓冲层为富砷结。 用国产MBE—Ⅲ型分子束外延设备进行低温生长GaAs层的研究。半绝缘GaAs衬底温度约580℃,生长约50nm GaAs层。反射高能电子衍射(RHEED)的衍射图样为(2×4)结构。然     

管状激光介质的光学性质

针对管状激光介质的热透镜效应,提出“C1判据”和“热感应光线主轴”的观点;推导了二维光线矩阵和热透镜焦距;并指出提高光束质量的主要方法。     

西门子程控交换机及外汇交易系统落户中建银行

近日,记者从中国建设银行与西门子数字程控通信系统有限公司(SBSC)在京举行的签字仪式上获悉,西门子SBCS最新推出的世界领先的程控交换机及外汇交易系统将落户中建银行。这是今年西门子SBCS继国家开发银行总行、中国工商银行总行之后在银行领域的又一次重大突破。该项合同总金额为人民币1200万元。 整个通信系统由分置于建行总行和清算中心的两套Hicom392 ISDN程控用户交换机组成,两地相距约10公里,通过西门子ISDN CorNET共路信令,经由光传输系统互连,组成一个ISDN功能全网透明的、多路由选择和备用的通信网络。 每套Hicom 392 PABX都是一个ISDN的应用平台,可根据不同领域的不同应用环境,配置不同组合的应用模块。在本项目中,根据建行的具体需求,配备了两套 Hicom VMS语音邮箱系统     

行波半导体光放大器中饱和参量表达式的修正

根据行波半导体放大器中载流子复合的实际过程，对放大器饱和参量的表达式作了适当的修正。