GM-PHD雷达密集多目标跟踪应用研究

针对雷达密集多目标跟踪数据关联的难题,深入研究了可以避免数据关联的多目标跟踪方法-高斯混合概率假设密度算法(GM-PHD)。首先,将多目标的运动和多目标量测建模为随机有限集的形式,并给出了相应的最优多目标贝叶斯滤波器;然后,在线性高斯假设条件下,详细给出了GM-PHD均值、方差和权值的递归形式,降低了计算复杂度,满足跟踪实时性要求;最后,开展了仿真实验和实测数据实验,实验结果显示GM-PHD在不需要数据关联的情况下,能够有效抑制大量杂波,稳定地跟踪密集多目标。     

大管坯热定心机投产

我国第一台自行设计制造的大型热管坯定心机,最近在包钢无缝钢管厂Φ400自动轧管机组投入使用,这是我国制造的第一台大型轧管机组设备,经一段时间的使用,包钢公司对其进行了技术鉴定,认为这台设备符合工艺要求,达到了国内先进水平。     

小苏打干燥尾气的除尘改造

小苏打干燥尾气的除尘改造于俊（内蒙古查干诺尔天然碱化工总厂科技处）关键词除尘，除尘率，含尘量，气流干燥，干燥尾气，清碱液１问题的提出我厂建有５００００ｔ／ａ小苏打生产装置一套，在小苏打生产加工过程中，离心机卸下的湿料（含水８～１０％小苏打）由皮带运输...     

汤阴县高效节水灌溉项目规划设计

汤阴县作为全国唯一一家县级食品产业国家新型工业化示范基地,河南省粮食核心县,粮食作物、经济作物品种好、质量优。但项目区现有水利设施差、灌溉保证率低、农业科学化程度低已成为影响项目区稳产高产的制约因素。为改善项目区灌溉条件,促进项目区经济发展,确保水资源的可持续利用和粮食安全,文章结合汤阴县的实际情况,对项目区进行高效节水灌溉规划设计。     

《计量法》修改的史学视角

<正>《中华人民共和国计量法》(以下简称《计量法》)立法至今,已有近四十年,尽管已经有过五次局部修正,但对其进行系统修改仍在议程中,对其修改的探讨也不断深入。本文试图从史学角度提出《计量法》修改的部分建议。     

商用压水堆核燃料研发进展与应用展望

压水堆(PWR)是目前核电厂反应堆的主力堆型,而核燃料是反应堆的能量源泉和放射性裂变物质的主要来源,关乎核电厂的经济性和安全性。本文对当前国际上面向商用PWR应用研发的掺杂UO₂燃料、高铀密度燃料、微封装燃料和金属燃料的性能特点、技术状态及前景进行了归纳和评价。在掺杂UO₂燃料中,大晶粒燃料具有较高的技术成熟度,将在PWR实现大规模商用;高铀密度燃料和金属燃料在高温水腐蚀氧化问题以及事故下的行为仍待研究解决;具有极致安全的微封装燃料更适合特殊用途的小型反应堆。应协同开展先进燃料组件设计、建立设计准则以及研发高保真的性能分析技术等,以充分发挥新型燃料的可靠性及高燃耗优势。     

基于优先级扫描Dyna结构的贝叶斯Q学习方法

贝叶斯Q学习方法使用概率分布来描述Q值的不确定性,并结合Q值分布来选择动作,以达到探索与利用的平衡。然而贝叶斯Q学习存在着收敛速度慢且收敛精度低的问题。针对上述问题,提出一种基于优先级扫描Dyna结构的贝叶斯Q学习方法—Dyna-PS-BayesQL。该方法主要分为2部分：在学习部分,对环境的状态迁移函数及奖赏函数建模,并使用贝叶斯Q学习更新动作值函数的参数;在规划部分,基于建立的模型,使用优先级扫描方法和动态规划方法对动作值函数进行规划更新,以提高对历史经验信息的利用,从而提升方法收敛速度及收敛精度。将Dyna-PS-BayesQL应用于链问题和迷宫导航问题,实验结果表明,该方法能较好地平衡探索与利用,且具有较优的收敛速度及收敛精度。     

压力脉动衰减器的仿真及实验研究

该文通过频率法与CFD仿真相结合,分析了液压系统用压力脉动衰减器的压力脉动衰减频率特性,结果表明数学分析与CFD仿真分析结果吻合.结合实验研究,分析了某型压力脉动衰减器的频率特性.     

一种高斯过程的带参近似策略迭代算法

在大规模状态空间或者连续状态空间中,将函数近似与强化学习相结合是当前机器学习领域的一个研究热点;同时,在学习过程中如何平衡探索和利用的问题更是强化学习领域的一个研究难点.针对大规模状态空间或者连续状态空间、确定环境问题中的探索和利用的平衡问题,提出了一种基于高斯过程的近似策略迭代算法.该算法利用高斯过程对带参值函数进行建模,结合生成模型,根据贝叶斯推理,求解值函数的后验分布.在学习过程中,根据值函数的概率分布,求解动作的信息价值增益,结合值函数的期望值,选择相应的动作.在一定程度上,该算法可以解决探索和利用的平衡问题,加快算法收敛.将该算法用于经典的Mountain Car 问题,实验结果表明,该算法收敛速度较快,收敛精度较好.     

包钢轧制成功UIC54kg/m钢轨

包头钢铁集团公司于 2 0 0 0年 4月 2 6日试轧成功ＵＩＣ54ｋｇ/ｍ钢轨。这种轨型是欧洲铁路联盟轨型 ,在世界上广泛应用。这次生产的钢轨是在国际招标中中标的 ,主要出口印度尼西亚。包钢钢轨又增加了一个新品种 ,成为一个新的出口增长点。包钢轧制成功UIC54kg/m钢轨@于俊