与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

构建Internet环境下的课件数据库系统

主要讨论如何利用Web和数据库技术实现基于Internet的CAI课件数据库系统,还对CAI课件数据的抽象描述和表达以及CAI课件数据库中复杂数据的输入进行了较深入探讨。     

日本化学工业的现状与今后的经营课题

1日本化学产业的经营环境1.121世纪的化学工业现在，准确地预测21世纪化学工业领域的环境是非常困难的。现在正是由于构筑世界经济组织（WEO）而产生的巨大的转换时期，美苏冷战状态结束后，90年代是继续摸索南北区域纠纷的调停、核扩散的防止等新的世界体制的时代。第一个课题是如何从原来的美苏两个超级大国对立的世界，向和平的国境自由化的世界转变的问题。第二是地球环境问题。其中有臭氧层破坏问题、二氧化碳引起的温暖化问题、大气和水质的保护问题、产出废弃物问题、化学物质的回收及再利用问题等。特别是由制造业中的封闭系统而…     

水文极限分析中改进自适应重要抽样法的应用分析

近年来,随着国内水资源的日渐紧缺,缺水问题一直是困扰我国的发展和进步,甚至已经成为了世界范围的大问题。同时,也注意到不同城市地区以及不同国家范围内受到极端水事件的各种自然灾害以及人为泄露等原因的影响也不断的增加,促使相关的水分析抽样方法在一定程度上得到了快速的发展。文章就水文极限分析中改进自适应重要抽样法的应用进行了分析和论证。     

基于动力学理论的轿车悬架参数优化

为提高麦弗逊式独立悬架设计效率,解决悬架的参数对悬架稳定性产生的不良影响,针对某轿车麦弗逊前悬架,应用动力学理论建立轿车的1/4悬架模型,进行车轮随机激励的跳动仿真,验证模型的准确性,然后分别对悬架弹簧刚度、阻尼、前束角、前轮外倾角和主销后倾角进行优化,研究结果表明,该悬架布置方案的优化较好地解决了模型的不合理性.     

神保町剧场

1企业项目神保町虽以聚集二手书店而闻名,但在过去却是一个汇集了众多影院和剧院且充满活力的街区,有"戏院之街"的美名。为了再现当时的繁荣景象,小学馆和吉本兴业共同规划设计,在300m2左右的基地上建造了该剧院。剧院包括100座的电影院、126座的剧院以及面积为300m2的艺术学校的彩排场。     

清华大学组建过程工程与生态工业研究中心

清华大学化工科学与技术研究院组建了过程工程与生态工业研究中心 ,建立了实施“生态化工”这一理念的研究平台 ,使这一理念走向实践 .2 0世纪是工业飞速发展的 10 0年 ,然而工业的发展如同一把“双刃剑” ,在不断满足人类需求的同时 ,也导致了能源与资源的过度消耗和严重的环境污染 ,威胁着人类社会的可持续发展 .因而 ,现代工业何去何从 ,成为人类进入 2 1世纪面临的首要问题 .国内外学者在分析了传统工业的运作机制之后 ,提出了“循环经济”这一解决之道 .循环经济与传统经济所构成的以“资源 -产品 -污染排放”为特征的物质单向流动模式…     

加压站恒压供水装置远程监控系统的设计

提出了一个用MM430供水专用型变频器所控制的恒压供水装置远程监控系统,采用西门子S7-300系列PLC作为控制中心,实现了对水源区各水泵电机的切换控制与报警处理,并具有良好的稳定性和可靠性。主要阐述了系统的设计方案,部分硬件设计及软件设计。