液压舵机伺服系统灰色预测模糊PID控制

研究灰色预测模糊PID控制在液压舵机伺服系统中的应用问题。由于液压舵机伺服系统具有典型非线性和不确定性,传统的PID控制很难满足控制要求。为解决这一问题,提出了灰色预测模糊PID控制方法。在SimuIink中搭建液压舵机伺服系统的模型并进行仿真,灰色预测模糊PID控制无超调,调节时间为0．008s,消除干扰使系统再次达到稳定的时间为0．045s。结果表明：灰色预测模糊PID控制与传统PID控制、模糊PID控制相比,能有效加快系统的控制速度,缩短调节时间,提高控制精度,具有较强的抗干扰能力。     

互联网+时代网络工程专业实践教学改革探索

随着“互联网+”时代的迅速来临,使得针对应用型网络人才现有的培养模式与实际的需求出现了很大的反差.本文主要是就目前如何在“互联网+”时代背景下开展高职计算机网络专业的教学活动进行了研究,并根据其中存在的问题提出了一些积极的建议.     

基于OVATION系统实现外部扩展功能的方法

由于CFB锅炉大延迟、大滞后的特性,致使常规PID控制效果不显著.采用KB-APC软件利用无辨识预估计自适应控制器,实现CFB锅炉燃烧优化控制.通过OVATION软件完成了手/自动切换、APC控制与常规控制的投切、APC控制的面板、投切条件设置、通讯判断以及偏置面板设置,并通过WinCC软件读取了OVATION_OPC数据,保证了KB-APC软件对CFB锅炉的控制效果及可靠性,对同类软件实现外部功能具有一定的参考价值.     

星载激光告警技术研究

随着激光武器技术的迅速发展，美、俄两国多次进行激光反卫星试验，卫星面临的激光威胁已日趋严重，进行星载激光告警技术研究势在必行。本文对这项技术作以分析。     

钻井液用膨润土中压滤失量检测结果不确定度分析

伴随石油工业的快速发展,对于任何一类钻井液来说,在技术改进和攻关的同时,还要尽可能降低滤失量,从而减轻滤液引起地层损害的程度。本文引入不确定度的概念则可反映膨润土滤失量检测结果的质量,因此,对钻井液用膨润土中压滤失量检测结果不确定度进行分析对于实际检测工作的评定意义重大。     

“安全科学使用农药,建设美丽乡村大讲堂”走进海南乡村(67-75期)

<正>近日,由中国农药工业协会安全科学使用农药委员会与拜耳作物科学(中国)有限公司联合举办的"安全科学使用农药,建设美丽乡村"大讲堂(67~75期)活动走进海南乡村。这也是9月份海南"农药安全科学使用与农药包装废弃物回收培训"会议精神的落实。担当这9期培训会的安全用药培训师是来自拜耳的梁居准、吴乾全、张其文,共计培训农民178人次。培训会也得到了当地村干部的赞赏与好评。为了更好的让     

基于DSP的嵌入式视觉客流检测系统

目前,在统计超市或公交车的客流情况方面,虽然有一些方法,但是统计准确率较低.设计并实现了基于DSP的嵌入式视觉客流检测系统,该系统采用CMOS图像传感器完成图像数据采集功能,借助DSP进行图像处理以获取视场中的客流信息,并利用网络控制器实现图像数据的以太网高速传输,再通过人头检测和模式识别技术从图像中获得客流的数目信息.现场实验结果表明该系统可以在满足实时性要求的前提下达到较高的客流检测准确率.采用以太网接口使其具有传输速度快,成本低廉,开发简便,以及可以实现远程控制等一系列优点.