网络控制系统的自整定PID 控制器设计

结合广义预测控制（GPC）方法和PID反馈结构,设计了一种具有预测功能的PID控制器,PID参数根据未来时刻的预计输出误差进行整定.控制器导出多步控制序列,置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中选择控制信息并作用于控制对象,从而对时延进行补偿,使控制性能得到极大改善.控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义.最后通过构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析,并通过仿真验证了该算法的有效性.     

融合评论文本和社交网络的矩阵分解推荐方法

基于矩阵分解的推荐方法易受到数据稀疏性问题的影响,常见的解决办法是向矩阵分解模型中融入评论文本信息,但是这类方法通常假设用户是独立存在的,忽略了用户之间的社交关系.现实世界中用户的行为与喜好往往会受到其信任好友的影响,因此本文提出一种融合评论文本和社交网络的矩阵分解推荐方法(Review and social prob...     

广西西大明山隆起带寒武-泥盆系碎屑锆石年龄谱系及其地质意义

广西西大明山地区地处钦-杭缝合带的西南端,是研究华南板块西南缘大地构造演化的关键位置.选取西大明山地区中寒武统黄洞口组和下泥盆统莲花山组中的2件砂岩样品进行碎屑锆石U-Pb年代学测试,结果显示:黄洞口组谐和年龄数据主要集中在550、750、1000、1400～1500、2470～2600 Ma;莲花山组碎屑锆石年龄呈现...     

广西土壤和水系沉积物锂元素时空分布及找矿预测

滇中地区二叠纪铝质黏土岩中取得锂矿勘查重大发现,指示了我国西南地区具有寻找碳酸盐黏土型锂矿的良好前景.广西与滇中地区相邻,成岩成矿地质环境相似,且大面积分布沉积型铝土矿,是寻找黏土型锂矿资源的有利目标区.依据广西1:25万多目标区域地球化学调查深层土壤数据和1:20万水系沉积物分析数据,分别以异常下限60.9×10-6...     

江苏台综艺演播室扩声系统的设计与实施

本文以江苏电视台综艺频道670m2演播厅的扩声系统改造为例,介绍了怎样在原有整体音频系统上考虑扩声部分系统的改造,如何将两个系统融合并保证安全播出.     

近距离采空区下煤巷顶板预应力全锚索支护技术研究

针对柴里煤矿3上、3下煤层夹矸薄,3上煤层回采后,导致3下煤层顶板破碎严重,巷道顶板下沉量大、工字钢梁变形明显等问题,通过分析原方案支护效果差的影响因素和理论计算提出3种采用加长锚固锚杆(索)联合支护的方案,并运用FLAC3D数值模拟对3种方案进行模拟,并分析对比,选取支护效果最佳的支护方案。经过现场锚杆(索)应力监测及围岩位移变形实测,确定最终支护方案。实践表明,顶板下沉量为200mm,两帮位移为105mm,顶板预应力注浆锚索+两帮预应力锚杆+金属网联合支护可以有效控制围岩变形。     

整合矿井密闭墙启封技术研究及实践

针对马营煤矿作为典型整合矿井,小窑破坏区数量多,有一条与整合前原南运输巷相连的14号密闭巷道,在9103工作面回风巷掘进过程中,绕行通过14号密闭墙的问题,提出了为确保巷内带式输送机的安装,必须将9103工作面回风巷拉直,对14号密闭墙进行内拓处理.在分析14号密闭墙所处环境的基础上,制定了启封总体思路,然后按照排放有害气体、预先用罗克休材料充填密闭墙、用马丽散加固巷道、砌密闭墙等程序进行了密闭墙的启封和重新砌筑.结果表明:启封思路正确,罗克休材料能快速固化充填巷道,马丽散能使松散破碎煤岩体粘结成一体,提高围岩支撑力,确保密闭效果.     

激光致盲武器(2)--系统构成

1致盲用激光器 激光致盲武器所需要的激光器,在满足战术要求的前提下,应综合考虑激光输出功率、激光转换功率、激光波长和大气窗口等因素.而且选峰值功率高、脉冲宽度窄的激光器,这样空易损伤人眼.     

从宁波的实践看工业危险废物管理政策走向

近年来宁波市的经济快速发展，尤其是重化工及金属制造业发展更加迅猛，由此产生的工业固体废物，特别是危险废物对环境污染和危害日趋严重。坚持工业危险废物的管理和处理“减量化、资源化、无害化、产业化”原则是实现可持续发展和循环经济战略的重要保障。国外先进的治理实践充分证明：工业危险废